前言 在产品设计的过程中，除了功能和外观外，还存在一些对外的输入输出的接口，如果这些裸露的接口没有做ESD防护措施，非常影响产品的稳定性，例如冬天我们的耳机在刚插入MP4时会出现噪音，USB接口插拔时会出现…

上次写到e1000_configure，不去详细关注内部的实现。只是先按照函数的顺序来理解，e1000_set_rx_mode应该是设置接收相关的控制寄存器，设置接收的模式。e1000_restore_vlan似乎有些困难，保存某个状态还是什么，等到湘西看…

目录 1.1 安装必要的依赖包 1.2 protobuf安装 1.3 ceres 1.13.0安装 1.4 abseil 安装 1.5 carographer 安装 特别的错误解决： 1.6 carographer 测试 目前机器人使用中需要进行SLAM建图，因为移动机器人想要实现自主行走，核心在于实现自主…

E100 以下内容源自 原E100文档： Demo Applications — Gaitech EDU 2.5 documentation https://edu.gaitech.hk/ria_e100/demo-apps.html 克隆git&编译 mkdir –p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/gaitech-robotics/RIA-E100…

驱动中有e1000的e1000e两个版本, 差别不大, e1000e使用了msix, 更先进一点点. 比较难懂的都是一些基础系的东西, 如下 1) PCIE的配置空间初始化 2) msix机制及初始化 3) napi机制 4) dma机制 下面一个个回答这些问题, 因为内容实在太多, 没法每个问题将的很清楚, 而且我…

四、网卡的数据接收内核如何从网卡接受数据，传统的经典过程： 1、数据到达网卡； 2、网卡产生一个中断给内核； 3、内核使用I/O指令，从网卡I/O区域中去读取数据； 我们在许多网卡驱动中，都可以在网卡…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 支持网络协议栈的底层网卡驱动是一个怎么也绕不过去的话题，以Intel PRO/100网卡驱动为例，分析一下Linux下网卡驱动的实现。同时也兼谈一些pci总线的问题。PCI总线的框架系统只提供对PCI总线系统的…

本来是做zero-copy的，顺便把分析记录写下来，供大家参考，如果有错误清大家多包涵。只挑重要的来说，一些细节的地方我也不大懂，要看芯片手册才行，我们作软件的就别看那么细了，最重要是把主要流程弄…