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目录 1.1 安装必要的依赖包
1.2 protobuf安装
1.3 ceres 1.13.0安装
1.4 abseil 安装
1.5 carographer 安装
特别的错误解决：
1.6 carographer 测试 目前机器人使用中需要进行SLAM建图，因为移动机器人想要实现自主行走，核心在于实现自主…
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2024/10/12 12:18:05
ROS机器人 RIA-E100使用
E100 以下内容源自 原E100文档： Demo Applications — Gaitech EDU 2.5 documentation https://edu.gaitech.hk/ria_e100/demo-apps.html 克隆git&编译
mkdir –p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/gaitech-robotics/RIA-E100…
建站知识
2024/12/4 17:42:08
e1000e网卡驱动分析笔记
驱动中有e1000的e1000e两个版本, 差别不大, e1000e使用了msix, 更先进一点点. 比较难懂的都是一些基础系的东西, 如下
1) PCIE的配置空间初始化
2) msix机制及初始化
3) napi机制
4) dma机制
下面一个个回答这些问题, 因为内容实在太多, 没法每个问题将的很清楚, 而且我…
建站知识
2024/11/29 3:51:57
e100网卡收包流程分析
四、网卡的数据接收内核如何从网卡接受数据，传统的经典过程： 1、数据到达网卡； 2、网卡产生一个中断给内核； 3、内核使用I/O指令，从网卡I/O区域中去读取数据； 我们在许多网卡驱动中，都可以在网卡…
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2024/11/28 21:40:39
E100.C简析（~/drivers/net/ethernet/intel/e100.c）
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 支持网络协议栈的底层网卡驱动是一个怎么也绕不过去的话题，以Intel PRO/100网卡驱动为例，分析一下Linux下网卡驱动的实现。同时也兼谈一些pci总线的问题。PCI总线的框架系统只提供对PCI总线系统的…
建站知识
2024/10/13 7:09:26
Intel E100 网卡驱动实例分析
本来是做zero-copy的，顺便把分析记录写下来，供大家参考，如果有错误清大家多包涵。只挑重要的来说，一些细节的地方我也不大懂，要看芯片手册才行，我们作软件的就别看那么细了，最重要是把主要流程弄…
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2024/10/17 22:00:43
Java获取文件的hash值(SHA256)
目录 简介
获取网络文件的sha256值（方式一）
获取本地文件的sha256值（方式二） 简介 在工作开发当中需求要通过文件的hash值比对文件是否被篡改过，于是通过使用了（sha256）hash值进行比对&#x…
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2024/10/19 11:17:03
【STL】容器适配器
放在专栏【C知识总结】，会持续更新，期待支持 1、什么是适配器？
我们生活中就存在大量的适配器，最常见的莫过于我们常见的电源适配器，它的作用就是将交流电源转化为直流电源进行输出，可以说电源适配器在电流…
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2024/10/17 2:22:47
