对于相机拍摄运动物体&#xff0c;很容易产生拖影&#xff0c;导致图像变得模糊。 那么控制不产生拖影的曝光计算公式如下&#xff1a; 曝光时间 < 精度/运动平台的速度 或 放大倍率 视野 / 相机分辨率 v像 放大倍率 * 运动速度的平台 曝光时间 < 像元尺寸/像

相机在拍摄运动的物体时&#xff0c;如果物体运动过快&#xff0c;相机的曝光时间设置过长&#xff0c;那么图像就会产生拖影。本文计算保证图像不拖影的最大曝光时间。 如果物体运动速度V100mm/s&#xff0c;系统分辨率R1/100&#xff08;mm/pixel&#xff09;&#xff0c;则…

如果检测目标运动速度不快&#xff0c;全局快门和卷帘快门都可以选择。若采集高斯运动物体务必选择全局快门相机&#xff0c;理由&#xff1a;选择卷帘快门相机图像会出现拖尾。在实际生产过程中&#xff0c;通常考虑生产线的速度&#xff0c;因此在采集高速运动的物体时&#…

相机在拍摄运动的物体时&#xff0c;如果物体运动过快&#xff0c;相机的曝光时间设置过长&#xff0c;那么图像就会产生拖影。本文计算保证图像不拖影的最大曝光时间。 如果物体运动速度V100mm/s&#xff0c;系统分辨率R1/100&#xff08;mm/pixel&#xff09;&#xff0c;则…

1 确定膜厚 2 确定曝光光强 3 参考显影时间 参考 https://kayakuam.com/wp-content/uploads/2019/09/SU-82000DataSheet2000_5thru2015Ver4.pdf

const auto expose_us bluefox2_ros_->camera().GetExposeUs(); const auto expose_duration ros::Duration(expose_us * 1e-6 / 2); const auto time ros::Time::now() expose_duration; 可以考虑快门打开到关闭的时间为曝光时间&#xff0c;则快门开到最大并开始关…

一、首先上一张图这张图来自http://www.360doc.com/content/21/0223/14/8181015_963545525.shtml这篇文章 下面介绍几个相机中常用到的概念 1.1帧率 指的是单位之间内采集的图片数量&#xff0c;1秒八百帧&#xff0c;也是就是一秒传输八百张图片(单位是&#xff1a;fps)1.2曝…

照相机的结构是这样的&#xff1a;底片&#xff08;或者说数码相机的ccd&#xff09;&#xff0c;平时是装在一个黑漆抹乌的盒子里&#xff0c;不让见到光 要拍照的时候&#xff0c;正对着底片的盒壁上有一个孔&#xff0c;被一个装置控制着&#xff0c;拉开一下&#xff0c;让…