相机在拍摄运动的物体时，如果物体运动过快，相机的曝光时间设置过长，那么图像就会产生拖影。本文计算保证图像不拖影的最大曝光时间。 如果物体运动速度V100mm/s，系统分辨率R1/100（mm/pixel），则…

如果检测目标运动速度不快，全局快门和卷帘快门都可以选择。若采集高斯运动物体务必选择全局快门相机，理由：选择卷帘快门相机图像会出现拖尾。在实际生产过程中，通常考虑生产线的速度，因此在采集高速运动的物体时&#…

相机在拍摄运动的物体时，如果物体运动过快，相机的曝光时间设置过长，那么图像就会产生拖影。本文计算保证图像不拖影的最大曝光时间。 如果物体运动速度V100mm/s，系统分辨率R1/100（mm/pixel），则…

1 确定膜厚 2 确定曝光光强 3 参考显影时间 参考 https://kayakuam.com/wp-content/uploads/2019/09/SU-82000DataSheet2000_5thru2015Ver4.pdf

const auto expose_us bluefox2_ros_->camera().GetExposeUs(); const auto expose_duration ros::Duration(expose_us * 1e-6 / 2); const auto time ros::Time::now() expose_duration; 可以考虑快门打开到关闭的时间为曝光时间，则快门开到最大并开始关…

一、首先上一张图这张图来自http://www.360doc.com/content/21/0223/14/8181015_963545525.shtml这篇文章 下面介绍几个相机中常用到的概念 1.1帧率 指的是单位之间内采集的图片数量，1秒八百帧，也是就是一秒传输八百张图片(单位是：fps)1.2曝…

照相机的结构是这样的：底片（或者说数码相机的ccd），平时是装在一个黑漆抹乌的盒子里，不让见到光 要拍照的时候，正对着底片的盒壁上有一个孔，被一个装置控制着，拉开一下，让…

参考博主机器视觉001的博文 https://blog.csdn.net/liubing8609/article/details/78254703 工业相机，最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。 CCD传感器成像过程 1.用相机拍摄景物时，景物反射的光线通过相机的镜头透射到CCD上。 2.当CCD曝光后…