1 确定膜厚 2 确定曝光光强 3 参考显影时间 参考 https://kayakuam.com/wp-content/uploads/2019/09/SU-82000DataSheet2000_5thru2015Ver4.pdf

const auto expose_us bluefox2_ros_->camera().GetExposeUs(); const auto expose_duration ros::Duration(expose_us * 1e-6 / 2); const auto time ros::Time::now() expose_duration; 可以考虑快门打开到关闭的时间为曝光时间，则快门开到最大并开始关…

一、首先上一张图这张图来自http://www.360doc.com/content/21/0223/14/8181015_963545525.shtml这篇文章 下面介绍几个相机中常用到的概念 1.1帧率 指的是单位之间内采集的图片数量，1秒八百帧，也是就是一秒传输八百张图片(单位是：fps)1.2曝…

照相机的结构是这样的：底片（或者说数码相机的ccd），平时是装在一个黑漆抹乌的盒子里，不让见到光 要拍照的时候，正对着底片的盒壁上有一个孔，被一个装置控制着，拉开一下，让…

参考博主机器视觉001的博文 https://blog.csdn.net/liubing8609/article/details/78254703 工业相机，最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。 CCD传感器成像过程 1.用相机拍摄景物时，景物反射的光线通过相机的镜头透射到CCD上。 2.当CCD曝光后…

这几天收到几个刚在isp行业开始职业生涯的freshman的私信： 问我不理解为何曝光时间引入的噪声最小，数字增益引入的噪声最大？ 接下里我给大家阐述一下； 1.sensor光栅曝光时间在合理范围内，我们可以认为不会带来噪声。…

参考：http://blog.csdn.net/liyuanbhu/article/details/74841591 参考：http://blog.csdn.net/cocoasprite/article/details/60955012 一、 在设置相机参数之前，先要获取相机对象。Pylon::CTlFactory 具有一个 CreateDevice() 方法可以用来…

像素频率： 1pixel 1clock 1/fp 行周期： 1 Horizontal Time 1clock * n (1行像素点数量) 列周期： 1 Vertical Time 1clock * n (1列像素点数量) 帧周期 曝光时间 读图时间(整帧像素点读出来) 帧率 减小&#x…