前言&#xff1a; 根据README.md里面的说明&#xff0c;对于Basic Examples部分的学习记录。 一、SimpleRotation 这个例子将对单个因子的单个变量执行一个简单的优化&#xff0c;用来说明gtsam的流程。 头文件部分&#xff1a; #include <gtsam/geometry/Rot2.h> 用…

CTS介绍-----------------------------------------------3 什么是CTS------------------------------------------3 测试环境搭建-------------------------------------------3 测试环境--------------------------------------------3 测试前准备----------------------…

GT文档地址&#xff1a;http://gt.qq.com/docs.html GT下载地址&#xff1a;http://gt.qq.com/download.html GT-F&Q地址&#xff1a;https://gt.qq.com/docs/a/AndroidGTFAQ2.2.6.pdf 快速入门教程&#xff1a;https://gt.qq.com/docs/a/GTAndroidQuickStart.pdf &…

中海达rtk手机测量软件，这是中海达类似手薄的软件，安装到安卓手机上，可以取代手薄。Hi-Survey是中海达首款Android平台高精度测量软件，是针对测绘行业尤其是道路测量的专业应用软件，让客户便捷高效地完成各种测量工作。 本软件利用Android设备的特性为用户提供便捷高效的测…

使用源代码安装 git clone https://github.com/google/googletest cd googletest mkdir build cd build cmake .. make 注意到&#xff0c;在googletest / build / lib目录下面有四个文件libgmock.a libgmock_main.a libgtest.a libgtest_main.a 在googletest / goo…

linux 环境配置 gts测试流程 “ gts-tf > l r Session Pass Fail Not Executed Modules Complete Result Directory Test Plan Device serial(s) Build ID Product 0 0 0 0 0 of 31 2017.01.12_17.59.06 GTS 98757361554979 MRA58K 1 0 0 0 0 of 31 2017.01.12_18.31.44…

转载自南京信息工程大学遥感与测绘工程学院的赵乐文老师的网课。&#xff08;来源&#xff1a;B站&#xff09; 开源GNSS数据处理软件介绍 RTKLIB下载&#xff1a;http://www.rtklib.comCSDN里的资源&#xff1a;快速入门RTKLIB增强版&#xff1a;https://rtklibexplorer.wor…

使用位姿图gtsam优化 步骤: 1.构建问题(因子图) 建立因子图模型 gtsam::NonlinearFactorGraph::shared_ptr graph(new gtsam::NonlinearFactorGraph);初始化值 gtsam::Values::shared_ptr initial ( new gtsam::Values );向initial中加入顶点&#xff08;初始化顶点值&…