linux 环境配置 gts测试流程 “ gts-tf > l r Session Pass Fail Not Executed Modules Complete Result Directory Test Plan Device serial(s) Build ID Product 0 0 0 0 0 of 31 2017.01.12_17.59.06 GTS 98757361554979 MRA58K 1 0 0 0 0 of 31 2017.01.12_18.31.44…

转载自南京信息工程大学遥感与测绘工程学院的赵乐文老师的网课。（来源：B站） 开源GNSS数据处理软件介绍 RTKLIB下载：http://www.rtklib.comCSDN里的资源：快速入门RTKLIB增强版：https://rtklibexplorer.wor…

使用位姿图gtsam优化 步骤: 1.构建问题(因子图) 建立因子图模型 gtsam::NonlinearFactorGraph::shared_ptr graph(new gtsam::NonlinearFactorGraph);初始化值 gtsam::Values::shared_ptr initial ( new gtsam::Values );向initial中加入顶点（初始化顶点值&…

1. 自动驾驶仿真平台的关键构成 自动驾驶仿真平台需支持车辆动力学仿真、环境感知传感器仿真、交通场景仿真等； 车辆动力学仿真：基于多体动力学搭建的模型，将车体、转向、悬架、轮胎、制动、I/O硬件接口等在内的多个真实部件进行参数化建模…

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