使用位姿图gtsam优化 步骤: 1.构建问题(因子图) 建立因子图模型 gtsam::NonlinearFactorGraph::shared_ptr graph(new gtsam::NonlinearFactorGraph);初始化值 gtsam::Values::shared_ptr initial ( new gtsam::Values );向initial中加入顶点（初始化顶点值&…

1. 自动驾驶仿真平台的关键构成 自动驾驶仿真平台需支持车辆动力学仿真、环境感知传感器仿真、交通场景仿真等； 车辆动力学仿真：基于多体动力学搭建的模型，将车体、转向、悬架、轮胎、制动、I/O硬件接口等在内的多个真实部件进行参数化建模…

免费DEM数据（ASTER GDEMV3、ASTER GDEMV2、ASTER GDEMV1，SRTM90米、SRTM30米、GLS 2005 DEM、TanDEM）下载方式总结 一、ASTER GDEM ASTER GDEM数据由日本METI和美国NASA联合研制并免费面向公众分发。ASTER GDEM数据产品基于“先进星载热发射…

APP性能测试之GT 测试 1 什么是 GT GT（随身调）是腾讯研发的开源 APP 随身调测平台，它是直接运行在手机上的“集 成调测环境”（IDTE, Integrated Debug Environment）。 GT 仅凭一部手机，无需连接电脑&a…

1 GT简介 GT（随身调） Android版是腾讯 MIG 专项测试组自行研发的 Android APP 随身调测平台，它是直接运行在手机上的“集成调测环境”(ITE, Integrated Test Environment)。 GTAndroid 版由两部分组成： 1) 可独立安装的 GT（APK）。 2) 需要嵌入被测应用(A…

思维导图 练习 1> 编写一个名为myfirstshell.sh的脚本，它包括以下内容。 a、包含一段注释，列出您的姓名、脚本的名称和编写这个脚本的目的 b、和当前用户说“hello 用户名” c、显示您的机器名 hostname d、显示上一级目录中的所有文件的列表 e、显示…

一、CTS Test Step二、GTS Test Step 前提： 需要连接WiFi，并设置VPN账户，因为测试期间需要下载视频并进行播放，VPN可能不稳定，不要气馁，多试几次，心中默念几句“南无阿弥陀佛”，肯定…

标签 分布式事务 , GTS ， Global Transaction Service, 柔性事务, TCC , XA两阶段提交协议 全局事务服务（Global Transaction Service，简称 GTS）是阿里新推出的分布式事务处理方案，对其深入分析的资料相对匮乏。本文的…