目录 前言 一、升级Nginx 1）首先在官网下载一个新版本的Nginx 2）首先将下载的压缩包进行解包 3）进入已解包的目录中 4）配置安装路径 5）make 6）备份原来Nginx的资源 7）重启Nginx服务 8&#…

Ubuntu 环境下搭建 Django 的教程： 首先，打开终端并更新软件包列表： sudo apt-get update安装 Python 和 pip： sudo apt-get install python3 python3-pip安装 Django： pip3 install Django检查 Django 是否安装成功&a…

要在JavaScript中检测<select>框的值在保存时是否发生了更改&#xff0c;可以在页面加载时保存<select>的初始值&#xff0c;然后在提交表单之前或在<select>元素值发生变化时将当前值与初始值进行比较。以下是一个简单示例&#xff1a; HTML代码&#xff1…

目录 前言 解决办法 前言 我的前端Vue项目部署在Nginx上&#xff0c;当我上传一个3M多的图片时&#xff0c;发生413错误&#xff0c;刚开始我以为是数据库字段不对&#xff0c;但我看后确实是大数据类型&#xff08;text、blob&#xff09;&#xff0c;这种数据类型应对一张…

ORACLE物化视图(MATERIALIZED VIEW)有自动提交刷新和手动刷新两种刷新方式&#xff0c;每种刷新方式下有增量刷新(FAST)、全量刷新(COMPLETE)、系统自动判断(FORCE)三种刷新方法。一般而言&#xff0c;增量刷新理论上是比全量刷新要快一些的&#xff0c;但是我发现某些情况下增…

目录 前言开发环境一览显卡驱动安装 下载驱动禁用nouveau安装驱动 安装CUDA8.0第一个CUDA程序向世界问好最后 前言 在Linux下安装驱动真的不是一件简单的事情, 尤其是显卡驱动, 一失败直接进不去系统都是很可能的. 我在经历了无数折磨之后终于搭起了CUDA编程环境. 关于快速搭建…

ORB-SLAM: a Versatile and Accurate Monocular SLAM System 摘要 本文提出了ORB-SLAM&#xff0c;一种基于特征的单目SLAM系统&#xff0c;它可以在室内外的大小环境中实时运行。该系统对严重的运动噪声具有鲁棒性&#xff0c;允许宽基线闭环和重定位&#xff0c;并且可以全…

摘要 本文介绍了ORB-SLAM&#xff0c;一种基于特征的单目SLAM系统&#xff0c;该系统可在大小场景和室内外环境中实时运行。该系统对复杂的剧烈运动具有鲁棒性&#xff0c;允许宽基线闭环和重定位&#xff0c;且包含完整的自动初始化。在近年来优秀算法的基础上&#xff0c;我…