ORACLE物化视图(MATERIALIZED VIEW)有自动提交刷新和手动刷新两种刷新方式，每种刷新方式下有增量刷新(FAST)、全量刷新(COMPLETE)、系统自动判断(FORCE)三种刷新方法。一般而言，增量刷新理论上是比全量刷新要快一些的，但是我发现某些情况下增…

目录 前言开发环境一览显卡驱动安装 下载驱动禁用nouveau安装驱动 安装CUDA8.0第一个CUDA程序向世界问好最后 前言 在Linux下安装驱动真的不是一件简单的事情, 尤其是显卡驱动, 一失败直接进不去系统都是很可能的. 我在经历了无数折磨之后终于搭起了CUDA编程环境. 关于快速搭建…

ORB-SLAM: a Versatile and Accurate Monocular SLAM System 摘要 本文提出了ORB-SLAM，一种基于特征的单目SLAM系统，它可以在室内外的大小环境中实时运行。该系统对严重的运动噪声具有鲁棒性，允许宽基线闭环和重定位，并且可以全…

摘要 本文介绍了ORB-SLAM，一种基于特征的单目SLAM系统，该系统可在大小场景和室内外环境中实时运行。该系统对复杂的剧烈运动具有鲁棒性，允许宽基线闭环和重定位，且包含完整的自动初始化。在近年来优秀算法的基础上，我…

近年来，网络技术的发展突飞猛进，人类正向高度信息化的社会迈进。3DGISBIM在国内建筑业形成一股热潮，尽管拥有了政府和社会的大力支持，Web端的BIM大规模场景应用开发仍然面临许多巨大的挑战: 一、网页存储瓶颈问题: 随着BIM场景规…

Star 200 https://github.com/CPFL/Autoware 用于城市自主驾驶的开源软件。 http://www.tier4.jp/ Autoware 用于城市自主驾驶的集成开源软件，由第四层维护。支持以下功能： 3D本地化3D映射路径规划路径跟随加速/制动/转向控制数据记录汽车/行人/物体检…

Intel常压、高压CPU性能列表(综合) 型号主频/睿频核心/线程制程功耗三级Cache核显内存控制i7-8750H2.2/4.1GHz6/1214nm45W9MBUHD-630DDR4-2666i7-7920HQ3.1/4.1GHz4/814nm45W8MBHD-630DDR4-2400i7-7820HQ2.9/3.9GHz4/814nm45W8MBHD-630DDR4-2400i7-7700HQ2.8/3.8GHz4/814nm45W6…

MulinB按：最近在学习SLAM算法，这里作为阅读笔记记录和总结一下。这里关注的主要是基于视觉的Visual SLAM或Visual Odometry，也包括一部分图像和IMU融合的Visual-Inertial Odometry相关算法。 注：下文中部分链接指向Google Schola…