ORB-SLAM: a Versatile and Accurate Monocular SLAM System 摘要 本文提出了ORB-SLAM，一种基于特征的单目SLAM系统，它可以在室内外的大小环境中实时运行。该系统对严重的运动噪声具有鲁棒性，允许宽基线闭环和重定位，并且可以全…

摘要 本文介绍了ORB-SLAM，一种基于特征的单目SLAM系统，该系统可在大小场景和室内外环境中实时运行。该系统对复杂的剧烈运动具有鲁棒性，允许宽基线闭环和重定位，且包含完整的自动初始化。在近年来优秀算法的基础上，我…

近年来，网络技术的发展突飞猛进，人类正向高度信息化的社会迈进。3DGISBIM在国内建筑业形成一股热潮，尽管拥有了政府和社会的大力支持，Web端的BIM大规模场景应用开发仍然面临许多巨大的挑战: 一、网页存储瓶颈问题: 随着BIM场景规…

Star 200 https://github.com/CPFL/Autoware 用于城市自主驾驶的开源软件。 http://www.tier4.jp/ Autoware 用于城市自主驾驶的集成开源软件，由第四层维护。支持以下功能： 3D本地化3D映射路径规划路径跟随加速/制动/转向控制数据记录汽车/行人/物体检…

Intel常压、高压CPU性能列表(综合) 型号主频/睿频核心/线程制程功耗三级Cache核显内存控制i7-8750H2.2/4.1GHz6/1214nm45W9MBUHD-630DDR4-2666i7-7920HQ3.1/4.1GHz4/814nm45W8MBHD-630DDR4-2400i7-7820HQ2.9/3.9GHz4/814nm45W8MBHD-630DDR4-2400i7-7700HQ2.8/3.8GHz4/814nm45W6…

MulinB按：最近在学习SLAM算法，这里作为阅读笔记记录和总结一下。这里关注的主要是基于视觉的Visual SLAM或Visual Odometry，也包括一部分图像和IMU融合的Visual-Inertial Odometry相关算法。 注：下文中部分链接指向Google Schola…

Kubernetes使用Istio 1、基本概念 1.1、流量方向 南北流量（NORTH-SOURTH-TRAFFIC）：客户端到服务器之间通信的流量 东西流量(EAST-WEST-TRAFFIC)：指的是服务器和服务器之间的流量 1.2、Service Mesh 2、安装Istio 2.1、下载 …

Preface 最近遇到个死机问题，想看下内存管理函数free、malloc被调用的地方，方便调试，看到可以用宏函数的方式快速地在调用原free函数的地方加log，于是尝试了一把，体验很丝滑。 TEXT 代码： #define x_bl…