目录 神经网络简介 BP算法 Delta学习规则的基本原理 BP神经网络的结构 BP神经网络的算法描述 神经网络训练一般步骤 后向传播算法的主要步骤 优缺点 BP算法简单举例 神经网络简介 神经网络是一种计算模型，它受到人脑处理信息的生物神经网络过程的启发。人…

文章：3D Line Mapping Revisited 作者：Shaohui Liu，Yifan Yu，Remi Pautrat ，Marc Pollefeys，Viktor Larsson 编辑：点云PCL 代码： https://github.com/cvg/limap（CVPR 20…

leetcode原题链接：三数之和 题目描述 给你一个整数数组 nums ，判断是否存在三元组 [nums[i], nums[j], nums[k]] 满足 i ! j、i ! k 且 j ! k ，同时还满足 nums[i] nums[j] nums[k] 0 。请 你返回所有和为 0 且不重复的三元组。 注意&a…

刚买的东芝移动硬盘，很嘚瑟，用了自带的密保软件，存了一部分文件进去之后，测试几遍都没有问题，但是第二天再使用的时候一直打开不了。提示“无法执行该软件，因为未启动需要的服务程序“，第一次使…

1、背景 日志是非常重要的信息资源。它们记录了应用程序的运行状态、错误和异常情况，帮助我们了解系统的健康状况以及发现潜在的问题。为了高效地管理和分析日志数据，许多组织采用了Elasticsearch、Logstash和Kibana（ELK）堆栈作为…

大疆的飞控都是闭源飞控。操作简单，稳定性好。通常情况下，不会出现无法解锁的情况。假如出现了这个情况，可以证明可能你设计了你的飞行器只是用了他的飞控而已。但是下一次就无法解锁。当然，遥控器。以及其他的硬件，包…

上一篇博客中学习了特征提取和匹配的概念，并且调用OpenCV库实现了ORB特征的提取和匹配。 找到了匹配点后，我们希望能够根据匹配的 点对 来估计相机的运动。一共有三种方法可以用来估计相机的运动，分别为对极几何约束、PnP、ICP。这三种方法…

因为大疆3508、2006电调的报文只有转子的角度，在使用过程中可能需要用的到输出轴的角度，比如用PID控制电机的输出轴角度。 把转子的角度累积到输出轴上 算法思路如下： 1、我们知道转子每周的角度随着方向不一样有两种情况，一种累…