上一篇博客中学习了特征提取和匹配的概念，并且调用OpenCV库实现了ORB特征的提取和匹配。 找到了匹配点后，我们希望能够根据匹配的 点对 来估计相机的运动。一共有三种方法可以用来估计相机的运动，分别为对极几何约束、PnP、ICP。这三种方法…

因为大疆3508、2006电调的报文只有转子的角度，在使用过程中可能需要用的到输出轴的角度，比如用PID控制电机的输出轴角度。 把转子的角度累积到输出轴上 算法思路如下： 1、我们知道转子每周的角度随着方向不一样有两种情况，一种累…

大疆 DJI SDK 开发介绍 转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_6266a8840102xn4x.html 大疆SDK开发分为三种：Mobile SDK，Onboard SDK，Guidance SDK。 1.Mobile SDK以大疆遥控器作为通信设备，以高数据速率传输所有数据…

大家好，我是对白。 今天给大家分享一位朋友在大疆做算法工程师的日常，工作内容还是比较有趣的，也给我们科普了大疆的一些福利，以下为原文。 作者：全之 | 编辑：对白的算法屋 https://zhuanlan.zhihu.com/p/…

目录 1.刚体状态的表达2.顺向运动学及DH表3.逆向运动学 1.刚体状态的表达 我们前面已经学习了刚体移动和转动的表达，那么怎么将两者在数学上结合呢？这里我们开始构造如下矩阵，记作: 下面我们来看一下只有移动情况下的刚体的描述：…

JVM 回收哪个区域？关联面试题：fullgc会回收方法区（元空间）吗? 怎么判断对象可以被回收了关联面试题：哪些对象可以作为 GC Root （两栈两方法） JVM GC什么时候执行？分代回收机制思考&…

Mobile SDK：旨在让开发者能够访问DJI无人机和手持相机产品的丰富功能。该SDK通过兼顾更底层的功能，诸如飞行稳定，电池管理，信号传输和通信等，简化了应用程序开发的过程。连接框图及设备支持如下图： 参考htt…

Part 01 大疆无人机空三建模干货分享(大疆智图集群建模超详细教程) 大疆智图集群简介 大疆在今年5月推出的智图3.0.0及以上版本中加入了集群功能，有集群版许可的用户可以使用此功能。智图集群是由一台主节点分配任务控制多台同局域网内子节点设备进行空三和建模。集…