大疆的飞控都是闭源飞控。操作简单，稳定性好。通常情况下，不会出现无法解锁的情况。假如出现了这个情况，可以证明可能你设计了你的飞行器只是用了他的飞控而已。但是下一次就无法解锁。当然，遥控器。以及其他的硬件，包…

上一篇博客中学习了特征提取和匹配的概念，并且调用OpenCV库实现了ORB特征的提取和匹配。 找到了匹配点后，我们希望能够根据匹配的 点对 来估计相机的运动。一共有三种方法可以用来估计相机的运动，分别为对极几何约束、PnP、ICP。这三种方法…

因为大疆3508、2006电调的报文只有转子的角度，在使用过程中可能需要用的到输出轴的角度，比如用PID控制电机的输出轴角度。 把转子的角度累积到输出轴上 算法思路如下： 1、我们知道转子每周的角度随着方向不一样有两种情况，一种累…

大疆 DJI SDK 开发介绍 转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_6266a8840102xn4x.html 大疆SDK开发分为三种：Mobile SDK，Onboard SDK，Guidance SDK。 1.Mobile SDK以大疆遥控器作为通信设备，以高数据速率传输所有数据…

大家好，我是对白。 今天给大家分享一位朋友在大疆做算法工程师的日常，工作内容还是比较有趣的，也给我们科普了大疆的一些福利，以下为原文。 作者：全之 | 编辑：对白的算法屋 https://zhuanlan.zhihu.com/p/…

目录 1.刚体状态的表达2.顺向运动学及DH表3.逆向运动学 1.刚体状态的表达 我们前面已经学习了刚体移动和转动的表达，那么怎么将两者在数学上结合呢？这里我们开始构造如下矩阵，记作: 下面我们来看一下只有移动情况下的刚体的描述：…

JVM 回收哪个区域？关联面试题：fullgc会回收方法区（元空间）吗? 怎么判断对象可以被回收了关联面试题：哪些对象可以作为 GC Root （两栈两方法） JVM GC什么时候执行？分代回收机制思考&…

Mobile SDK：旨在让开发者能够访问DJI无人机和手持相机产品的丰富功能。该SDK通过兼顾更底层的功能，诸如飞行稳定，电池管理，信号传输和通信等，简化了应用程序开发的过程。连接框图及设备支持如下图： 参考htt…