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系统运行卡，加载音乐慢，异常报错弹框，蓝牙不稳定，隔个几秒钟就会掉，更新升级之后，这些问题都解决了，蓝牙不会掉线了，系统也比之前流畅了，如果想要k2201升级包&#xff0c…

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1.ROS navigation为移动机器人导航相关包的集合，实现定位规划避障等相关功能。 整体工作流程为： 1.加载地图 navigation通过map_server加载现有地图。navigation无建图相关包，需另外实现后保存，默认只支持2维地图，其…