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GPS也三防!纽曼全金属新品H2发布
你还在因为GPS产品的弱不禁风而不敢带它到户外远足吗？你是否还在担心导航仪产品不堪磨损而不愿与它一起登山涉水呢？所有的GPS产品用户都希望拥有一台拥有超强稳定性的好产品，尤其是对那些经常需要长途跋涉的人更是如此，但是之前市…
建站知识
2025/2/6 4:27:31
Navigation--导航机理
1.ROS navigation为移动机器人导航相关包的集合，实现定位规划避障等相关功能。
整体工作流程为：
1.加载地图
navigation通过map_server加载现有地图。navigation无建图相关包，需另外实现后保存，默认只支持2维地图，其…
建站知识
2024/12/31 20:36:57
新版TOMTOM导航仪破解指南
一、预备知识：
2010年后发布的TOMTOM NAV3新机，需要连接到MyDrive Connect（MDC）而不是TomTom Home进行更新，并且这些较新的设备可以在v10或更高版本的navcore上运行。
也即：
GO 800/1000/2000 系列 Via …
建站知识
2024/12/24 20:33:42
组合导航（四）：惯性导航系统
1 惯性导航系统的物理平台2 惯性测量单元IMU3 惯性传感器的测量值3.1静止状态下的加速度测量3.2静止与运动状态下的角速度测量 4 惯性传感器误差4.1 系统误差（可通过实验进行校正）4.2 随机误差4.3 惯性传感器误差的数学模型：4.5 惯性传感器的…
建站知识
2025/1/7 4:01:50
常用组合导航系统（GNSS+IMU）
我们实验室也是用过很多款组合导航系统，包括Novatel、SPAN（光纤惯导，死贵了）、华测的（板卡PIM222或者成品）、导远的，因为我研究方向是车辆定位方面的，所以对这些设备使用还是有一些感…
建站知识
2025/3/21 0:52:13
平台式惯性导航系统简介（持续更新ing）
惯性导航系统是利用惯性敏感器件，通过基准方向、初始位置等信息来确定运载体位置、姿态和速度的自主式航位推算系统。平台式惯性导航系统是与捷联式惯性导航系统相对应的一种导航方式。 目录
前言
一、前备知识
1. 惯性导航常用坐标系 2.哥氏加速度 3. 坐标变换方…
建站知识
2024/12/7 18:58:13
【办公】解决京瓷打印机总是出现烦人的“在手送纸盘中装纸 彩色纸”的问题
问题
打印机是日常办公的常见工具，京瓷是著名的打印机品牌，而且是很多事业单位首选的打印机品牌。然而在日常使用中京瓷打印机总是会出现烦人的“在手送纸盘中装纸 彩色纸”的问题，如下图所示： 一旦出现该问题，就需要…
建站知识
2024/12/8 2:12:32
