一、搭建Scala的IntelliJ IDEA开发环境 （一）启动IDEA （二）安装Scala插件 启动IDEA，在欢迎界面中选择Configure→Plugins命令 在上方的搜索框中搜索scala关键字 单击绿色的【Install】按钮，安装完毕&am…

系统运行卡，加载音乐慢，异常报错弹框，蓝牙不稳定，隔个几秒钟就会掉，更新升级之后，这些问题都解决了，蓝牙不会掉线了，系统也比之前流畅了，如果想要k2201升级包&#xff0c…

导航系统 第一章 方向余弦阵、四元数、等效旋转矢量的关系和不可交换误差的分析 捷联式惯导系统 导航系统前言一、常见坐标系1.坐标系2.方向余弦阵 二、IMU更新算法1.姿态解算2.速度解算3.位置解算4.惯性导航解算代码 前言 提示：这里可以添加本文要记录的大概内容…

你还在因为GPS产品的弱不禁风而不敢带它到户外远足吗？你是否还在担心导航仪产品不堪磨损而不愿与它一起登山涉水呢？所有的GPS产品用户都希望拥有一台拥有超强稳定性的好产品，尤其是对那些经常需要长途跋涉的人更是如此，但是之前市…

1.ROS navigation为移动机器人导航相关包的集合，实现定位规划避障等相关功能。 整体工作流程为： 1.加载地图 navigation通过map_server加载现有地图。navigation无建图相关包，需另外实现后保存，默认只支持2维地图，其…

一、预备知识： 2010年后发布的TOMTOM NAV3新机，需要连接到MyDrive Connect（MDC）而不是TomTom Home进行更新，并且这些较新的设备可以在v10或更高版本的navcore上运行。 也即： GO 800/1000/2000 系列 Via …

1 惯性导航系统的物理平台2 惯性测量单元IMU3 惯性传感器的测量值3.1静止状态下的加速度测量3.2静止与运动状态下的角速度测量 4 惯性传感器误差4.1 系统误差（可通过实验进行校正）4.2 随机误差4.3 惯性传感器误差的数学模型：4.5 惯性传感器的…

我们实验室也是用过很多款组合导航系统，包括Novatel、SPAN（光纤惯导，死贵了）、华测的（板卡PIM222或者成品）、导远的，因为我研究方向是车辆定位方面的，所以对这些设备使用还是有一些感…