卡尔曼滤波简介 扩展卡尔曼滤波EKF与多传感器融合 无损卡尔曼滤波UKF与多传感器融合

ZooKeeper踩坑点 如果说要选出应用开发者在使用ZooKeeper的过程中，最需要了解清楚的事情？那么根据我们之前的支持经验，一定是异常处理。 当所有一切（宿主机，磁盘，网络等等）都很幸运的正常工作…

1. 创建pool和ZFS文件系统： . 创建文件系统，挂载在 /export/home 下 # zfs create tank/home # zfs set mountpoint/export/home tank/home . 为多个用户创建起始目录 请注意：由于继承而自动挂载在 /export/home/{ahrens,bonwick,…

一.下载kafka https://mirrors.aliyun.com/apache/kafka/2.8.1/kafka_2.12-2.8.1.tgz 二.上传到Linux xhell 用xftp工具 finalshell 直接拖进去 上传到linux端的root目录 使用tar -zxvf kafka_2.12-2.8.1.tgz mv /root/kafka_2.12-2.8.1 /usr/local/kafka 三.启动zookeeper…

在此目录下运行命令 /opt/kafka_2.12-2.2.0/ 启动内置的zookeeper bin/zookeeper-server-start.sh config/zookeeper.properties 启动kafka服务 bin/kafka-server-start.sh config/server.properties 创建topic话题 bin/kafka-topics.sh --create --topic test --bootstrap-…

目录： 第一章 绪论 1.1 电力系统继电保护的作用 1.继电保护的含义 2.电力系统的故障和不正常运行状态：（三相交流系统） 1.2 继电保护的基本原理、构成与分类 1.2.1 基本原理 1.2.2 保护装置的构成 1.2.3 继电保护的分类 1.3 对电力…

Zokeeper是什么 Zokeeper是源代码开放的分布式协调服务，是一个高性能的分布式数据一致性的解决方案，它的目的就是封装好的复杂容易出错的关键服务， 将简单易用的接口和性能高效、功能稳定的系统提供给用户。 ZK特性 会话（session…

在HBuilderX里使用夜神模拟器步骤如下： 安装夜神模拟器，并将其设置为开发者模式 HBuilderX配置adb路径与模拟器端口 cmd窗口进入夜神adb路径，连接端口 HBuilderX运行--运行到模拟器 问题处理 HBuilderX中云打包apk 1.安装（本人安装…