UKF和EKF和粒子滤波 卡尔曼滤波（Kalman Filter，KF）是一种递归状态估计算法，它结合了观测数据和系统动态模型来估计系统状态。卡尔曼滤波广泛应用于导航、定位、控制等领域。 扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter，EKF）和无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter，UK…

ZFS 是一个企业级的开源文件系统，RAID 控制器和卷管理器，用于指导和控制企业级计算系统中数据的放置，存储和检索。具有前所未有的灵活性和对数据完整性的不妥协承诺。它消除了传统文件系统和硬件 RAID 设备中发现的大多数（如果不是…

德国采埃孚(ZF)集团 德国ZF公司全名ZF Friedrichshafen AG（弗里德里西港ZF股份公司），德国采埃孚(ZF)集团，简称ZF公司，是当今世界上最重要的传动系统产品专业制造厂家之一。 1908 年，本着发明的精神、丰富的…

目录 背景贝叶斯滤波系列 KF、EKF、ESKF的原理与区别贝叶斯滤波卡尔曼滤波（KF，Kalman Filter）扩展卡尔曼滤波（EKF，Extended Kalman Filter）Error-State卡尔曼滤波（ESKF）predict过程u…

欢迎关注个人公众号 DailyJobOps 原文地址： Ansible系列-基础篇-Ansible 常见模块的使用 → 上一篇中简单尝鲜了几个模块，本篇整理下实际中用到的模块及其用法Demo，总计有19个模块，分别为 ping、setup、debug、user、group、auth…

一文搞懂ARM SoC功耗控制架构

欢迎关注个人公众号 DailyJobOps 原文地址： Ansible系列-基础篇-Ansible 的安装、配置和基本使用 说在之前 文章比较详细比较长，建议收藏哦 1、Ansible 目前支持Linux和MacOS作为控制节点，管理节点可以是Linux、MacOS、其他类Unix系统和Wind…

1.周四，充实的一天，最近一周，忙的很。 2.吃的挺多的，回家了少吃点。 3.今天休息日30分钟健康操。 4.感谢父母，感谢朋友，感谢家人，感谢不断进步的自己。