一.下载kafka https://mirrors.aliyun.com/apache/kafka/2.8.1/kafka_2.12-2.8.1.tgz 二.上传到Linux xhell 用xftp工具 finalshell 直接拖进去 上传到linux端的root目录 使用tar -zxvf kafka_2.12-2.8.1.tgz mv /root/kafka_2.12-2.8.1 /usr/local/kafka 三.启动zookeeper…

在此目录下运行命令 /opt/kafka_2.12-2.2.0/ 启动内置的zookeeper bin/zookeeper-server-start.sh config/zookeeper.properties 启动kafka服务 bin/kafka-server-start.sh config/server.properties 创建topic话题 bin/kafka-topics.sh --create --topic test --bootstrap-…

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Zokeeper是什么 Zokeeper是源代码开放的分布式协调服务，是一个高性能的分布式数据一致性的解决方案，它的目的就是封装好的复杂容易出错的关键服务， 将简单易用的接口和性能高效、功能稳定的系统提供给用户。 ZK特性 会话（session…

在HBuilderX里使用夜神模拟器步骤如下： 安装夜神模拟器，并将其设置为开发者模式 HBuilderX配置adb路径与模拟器端口 cmd窗口进入夜神adb路径，连接端口 HBuilderX运行--运行到模拟器 问题处理 HBuilderX中云打包apk 1.安装（本人安装…

UKF和EKF和粒子滤波 卡尔曼滤波（Kalman Filter，KF）是一种递归状态估计算法，它结合了观测数据和系统动态模型来估计系统状态。卡尔曼滤波广泛应用于导航、定位、控制等领域。 扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter，EKF）和无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter，UK…

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