【TechWeb】3月25日消息，中概股公司第九城市（以下简称九城）今早发布公告称，计划与成立于加州的法拉第未来公司（Faraday&Future Inc.，或简称FF）组建合资公司，在中国制造和销售电动…

原文：The alpha - beta - gamma filter (kalmanfilter.net) 本章是介绍性的，它描述了α−β和α−β−γ滤波器。这些滤波器经常用于时间序列数据平滑。α−β-(γ)滤波的原则与卡尔曼滤波原理密切相关。 示例 1 – 加权黄金 现在我们已经准备好了第一个…

在信号处理专栏有关于信号处理的一些基础理论的讲解，也有一阶低通滤波器的讲解，文章链接如下： PLC信号处理系列之一阶低通(RC)滤波器算法_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_低通滤波器算法1、先看看RC滤波的优缺点 优点：采用数字滤波算法来实现动态的RC滤波，则能很好的克服模拟滤…

一、URDF集成Rviz流程 我们需要在配置文件中添加两个依赖urdf与xacro，再在功能包目录下添加几个文件夹 urdf: 存储 urdf 文件的目录 meshes: 机器人模型渲染文件(暂不使用) config: 配置文件 launch: 存储 launch 启动文件我们在urdf文件下编写一个模型文件…

本文转载于：http://k.sina.com.cn/article_3743149912_df1bef5801901cp6s.html 所谓避障算法，主要目的就是“避障”（废话），适用场合是并不复杂的 agent 自身周围的障碍规避，甚至对移动障碍有一定的预判。 所…

蒙特卡洛模拟估计欧式看涨期权的价值 蒙特卡洛模拟是金融学和数值计算科学中最重要的算法之一，它在期权的定价和风险的管理上有很重要的作用，蒙特卡洛方法很容易处理高维度问题，在这种问题上复杂度和计算需求通常以线性方式增长．…

背景：从某宝上买来的“J-Link”大多是仿的，18年的时候买来一个J-LINK，前段时间驱动提示升级，我就点击了一下，结果...J-Link就变成，J-Link尸体了...，一直没时间处理这个事，直到现在才…

软件特色 Aspen Suite是大型通用流程模拟系统，源于美国能源部七十年代后期在麻省理工学院(MIT)组织的会战，开发新型第三代流程模拟软件 该项目称为“过程工程的先进系统”(Advanced System for Process Engineering，简称ASPEN)，并…