USBKEY品牌：捷德、握奇、明华、飞天、海泰、中钞、大明五洲、华虹。 捷德 优点：高端品牌，做印钞机起家，产品成熟度高。 缺点：价格昂贵 明华 国内最早的USBKEY厂商，有不少经典案例。由于企业战略出现问题&am…

采用STM32F407VE开发板，通过计算总圈数加上最后一圈所转的角度除以时间来进行测速。设置TIM2为编码器模式，并在TIM3定时器的中断函数中进行速度解算输出当前速度值。 举个例子，比如你的编码器一圈一百二十个脉冲，对于一圈三百六十…

全方位移动全向轮、麦克纳姆轮底盘运动学逆解详解（内含电机输出方程） 开始输出方程介绍定义底盘布局快速计算函数主函数最后 开始 智能小车全方位移动底盘常用包括：全向轮底盘，麦克纳姆轮底盘（简称麦轮底盘&#xff09…

【K210】K210学习笔记四——定时器的使用 前言定时器定时器配置定时器使用方法测试 小车简单巡线PWM配置控制小车巡线的方法测试 完整源码 前言 本人大四学生，电赛生涯已经走到尽头，一路上踩过不少坑，但运气也不错拿了两年省一，思…

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、成品图二、材料二、功能介绍及实现方法0.引用的库1.模式选择2. 蓝牙控制3.自动避障功能4.半自动避障功能控制端的制作小车图片 总结 前言 菜鸡博主在网上冲…

环境介绍： 我安装的： Webots R2021a anaconda 配置的 python3.7环境 pycharm2019 win10环境 默认你已经安装好webots软件了哈，建议2021版本的，后面版本里面没啥预置的模型。 方案一 方案二就是上面链接里面的，结果…

四轮电磁------速度环增量式PID 这是我的第一次书写博客，仅代表我个人看法，若有问题希望各位大佬不吝赐教！！！ 我们最近正在准备智能车四轮电磁的校内赛，我采用的是英飞凌的TC264单片机，使用的软…

上一篇文章介绍了编码马达的原理以及特性，本篇话不多说，直接开始实用。 马达控制 观察以下编码马达的接口图片：（原谅我这样拍照，实在懒得把马达拆下来了） 总共六根线，其中两根是控制马达转速…