全方位移动全向轮、麦克纳姆轮底盘运动学逆解详解（内含电机输出方程） 开始输出方程介绍定义底盘布局快速计算函数主函数最后 开始 智能小车全方位移动底盘常用包括：全向轮底盘，麦克纳姆轮底盘（简称麦轮底盘&#xff09…

【K210】K210学习笔记四——定时器的使用 前言定时器定时器配置定时器使用方法测试 小车简单巡线PWM配置控制小车巡线的方法测试 完整源码 前言 本人大四学生，电赛生涯已经走到尽头，一路上踩过不少坑，但运气也不错拿了两年省一，思…

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、成品图二、材料二、功能介绍及实现方法0.引用的库1.模式选择2. 蓝牙控制3.自动避障功能4.半自动避障功能控制端的制作小车图片 总结 前言 菜鸡博主在网上冲…

环境介绍： 我安装的： Webots R2021a anaconda 配置的 python3.7环境 pycharm2019 win10环境 默认你已经安装好webots软件了哈，建议2021版本的，后面版本里面没啥预置的模型。 方案一 方案二就是上面链接里面的，结果…

四轮电磁------速度环增量式PID 这是我的第一次书写博客，仅代表我个人看法，若有问题希望各位大佬不吝赐教！！！ 我们最近正在准备智能车四轮电磁的校内赛，我采用的是英飞凌的TC264单片机，使用的软…

上一篇文章介绍了编码马达的原理以及特性，本篇话不多说，直接开始实用。 马达控制 观察以下编码马达的接口图片：（原谅我这样拍照，实在懒得把马达拆下来了） 总共六根线，其中两根是控制马达转速…

目录 一、硬件配置 1.作品实图 2.L298n电机驱动模块 3.JDY-31蓝牙模块 二、软件配置 1.Stm32CubeMx配置引脚 2.串口通信 三、软件代码 1.马达模块 2.main.c 四、手机蓝牙APP 总结 一、硬件配置 配件： 7.4V锂电池两个马达L298n电机驱动模块JDY-31…

编码器电机测速 部分参考：https://blog.csdn.net/lzzzzzzm/article/details/119416134 其他参考部分见图片水印 1. 编码器种类及原理 常见的编码器有两种，分别为光电编码器和霍尔编码器 1.1 光电编码器 如图，打孔码盘随电机进行旋转。每当…