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python（pycharm内） 使用 webots 进行仿真
环境介绍： 我安装的：
Webots R2021a anaconda 配置的 python3.7环境 pycharm2019 win10环境
默认你已经安装好webots软件了哈，建议2021版本的，后面版本里面没啥预置的模型。
方案一
方案二就是上面链接里面的，结果…
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2025/1/16 4:03:50
四轮电磁------速度环增量式PID
四轮电磁------速度环增量式PID 这是我的第一次书写博客，仅代表我个人看法，若有问题希望各位大佬不吝赐教！！！ 我们最近正在准备智能车四轮电磁的校内赛，我采用的是英飞凌的TC264单片机，使用的软…
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2025/1/13 17:59:51
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观察以下编码马达的接口图片：（原谅我这样拍照，实在懒得把马达拆下来了） 总共六根线，其中两根是控制马达转速…
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2025/1/3 23:00:41
)
Stm32蓝牙小车HAL库(CubeMx配置)
目录
一、硬件配置
1.作品实图
2.L298n电机驱动模块
3.JDY-31蓝牙模块
二、软件配置
1.Stm32CubeMx配置引脚
2.串口通信
三、软件代码
1.马达模块 2.main.c
四、手机蓝牙APP
总结 一、硬件配置
配件：
7.4V锂电池两个马达L298n电机驱动模块JDY-31…
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2025/1/14 22:39:09
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编码器电机测速 部分参考：https://blog.csdn.net/lzzzzzzm/article/details/119416134 其他参考部分见图片水印
1. 编码器种类及原理
常见的编码器有两种，分别为光电编码器和霍尔编码器
1.1 光电编码器 如图，打孔码盘随电机进行旋转。每当…
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2025/1/5 5:49:45
基于STM32F103的智能循迹小车（舵机加双电机加灰度传感器的方案）
2020年大三上的时候和同学们一起组队参加了学校举办的机器人大赛，走的是循迹竞速赛道，规则很简单，就是看谁可以以最快的速度跑完全程，经过一个多月的学习与调试，最终我们的小车“德芙”（因为全程跑的十分丝…
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2025/1/1 18:04:05
Arduino AFMotor 电机扩展板概述
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Arduino AFMotor 电机扩展板详解
Arduino AFMotor 电机扩展板概述
电机扩展板作为Arduino平台最为流行的扩展板之一具有连接便利，功能丰…
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2025/1/20 4:59:52
基于STM32的智能家居系统设计
目录 第1章 前言 1 1.1 课题研究的背景和实际意义 1 1.1.1课题背景 1 1.1.2实际意义 1 1.2国内外发展现状、存在问题以及前景 2 1.2.1发展现状 2 1.2.2存在问题 2 1.2.3发展前景 2 1.3 主要工作、内容安排及预期成果 3 1.3.1主要研究工作 3 1.3.2预期成果 3 第2章 总体设计方案…
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2025/1/7 15:27:51
