文章目录 引言1、系统概述1.1、设计任务1.2、设计要求 2、方案设计与论证2.1、芯片选择方案2.2 、系统概述2.3、设计要求2.4、系统总体设计2.5、各功能模块程序实现原理分析2.5.1、MPU6050模块的介绍2.5.2、OLED12864显示屏2.5.3、LN298N电机驱动块 3、单片机的选择及硬件设计介…

转载自：http://nicekwell.net/blog/20180118/zi-xing-che-ping-heng-yuan-li.html 本人是一名16届智能车比赛单车组的备赛学生，竞速组选择的是单车拉力组，从单车群车友的链接找到三篇文章学习，这是其中的第一篇，这一篇…

明敏 梦晨 发自 凹非寺量子位 | 公众号 QbitAI 没人骑也能自己走的电动单车，你见过吗？ 前进、倒车都是基操了： 单凭两个车轮支撑就能稳如泰山，多轮爆踹都不会倒。 载人行驶也毫无压力，一个成年男子都能骑着它风驰电掣~…

引言 在玩平衡车或四轴时，经常避不开姿态解算部分。而要了解飞机姿态，需要首先知道什么是地面 坐标系和机体坐标系。 地面坐标系 1. 在地面上选一点Og 2. 使xg轴在水平面内并指向某一方向 3. zg轴垂直于地面并指向地心 4. yg轴在水平面内垂直于xg轴…

在这篇文章中，我将分享如何利用ChatGPT 4.0辅助论文写作的技巧，并根据网上的资料和最新的研究补充更多好用的咒语技巧。 本篇文章持续更新，祝大家写作顺利，如果对你有帮助，记得三连！ 欢迎大家在评论区补充…

系列文章目录 HAL库版STM32双轮自平衡车(一) ———代码思路和PID的简单介绍（本篇） HAL库版STM32双轮自平衡车(二) ——— CubeMX的配置、原理图接线、物料准备 HAL库版STM32双轮自平衡车(三) ———代码精讲 HAL库版STM32双轮自平衡车(四) ————…

系列文章目录 HAL库版STM32双轮自平衡车(一) ———代码思路和PID基础精讲 HAL库版STM32双轮自平衡车(二) ——— CubeMX的配置、原理图接线、物料准备 HAL库版STM32双轮自平衡车(三) ———代码精讲 HAL库版STM32双轮自平衡车(四) ———— 原理图以及PCB绘制 HAL库版STM3…

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