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2025/2/8 18:23:19
从零开始做两轮自平衡小车(一)
引言
在玩平衡车或四轴时,经常避不开姿态解算部分。而要了解飞机姿态,需要首先知道什么是地面 坐标系和机体坐标系。
地面坐标系 1. 在地面上选一点Og 2. 使xg轴在水平面内并指向某一方向 3. zg轴垂直于地面并指向地心 4. yg轴在水平面内垂直于xg轴…
建站知识
2025/2/8 19:45:28
建议收藏:超详细ChatGPT(GPT 4.0)论文润色指南+最全提示词/咒语
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2025/2/8 18:23:22
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2025/2/8 18:23:16
HAL库版STM32双轮自平衡车(五) ———— 调参
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2025/2/8 18:23:37
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2025/2/8 19:45:40
Java调用Pytorch实现以图搜图(附源码)
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设计技术栈: 1、ElasticSearch环境; 2、Python运行环境(如果事先没有pytorch模型时,可以用python脚本创建模型);
1、运行效果 2、创建模型(有则可以跳过…
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2025/2/8 19:46:55
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2025/2/8 1:37:52