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从零开始做两轮自平衡小车（一）
引言
在玩平衡车或四轴时，经常避不开姿态解算部分。而要了解飞机姿态，需要首先知道什么是地面 坐标系和机体坐标系。
地面坐标系 1. 在地面上选一点Og 2. 使xg轴在水平面内并指向某一方向 3. zg轴垂直于地面并指向地心 4. yg轴在水平面内垂直于xg轴…
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2025/2/8 19:45:28
论文润色指南+最全提示词/咒语)
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2025/2/10 9:24:56
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2025/2/8 18:23:16
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2025/2/8 19:45:40
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设计技术栈： 1、ElasticSearch环境； 2、Python运行环境（如果事先没有pytorch模型时，可以用python脚本创建模型）；
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2025/2/10 9:20:36
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1 数据准备
1.1 数据录入
1.1.1 R中导入数据
（1）导入excel
1.2 修改工作路径
https://wenku.baidu.com/view/2785ff37b4360b4c2e3f5727a5e9856a561226c9.html
1.3 如何计算样本量
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2025/2/8 1:37:52
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2025/2/8 18:31:31
