（基于平衡车之家做的标准版小车） 1.直流电机原理 下面是分析直流电机的物理模型图。其中，固定部分有磁铁，这里称作主磁极；固定部分还有电刷。转动部分有环形铁心和绕在环形铁心上的绕组。(其中2 个小圆圈是为了方便表…

前言 近年来，移动机器人是目前科学领域比较活跃的领域之一，其应用范围越来越广泛，面临的环境也越来越复杂，这就要求机器人能够适应一些复杂的环境和任务。二轮自平衡机器人正是在这一背景下提出来的，对于制作此种类型…

TT马达平衡小车制作 假期无聊本来买个淘宝的寻迹小车套件，做了个寻迹小车和遥控功能。后来看到了平衡小车就想搞一个。 去搜了方案基本都是平衡小车之家的编码器电机和车模，一搜好几百，学生党不太买得起。 还有一种就是TT马达加了个编码器&a…

平衡小车，意思就是两个轮子的小车，能够直挺挺的直立不倒。 首先准备材料 首先底盘和电机。 底盘和电机一套用的是平衡小车之家的。 因为电机是编码器直流电机的原因所有一套稍微贵点，不过对于真正想玩的人来说，这点也不算太贵…

最近看到很多小伙伴在后台留言：平衡小车。所以这一期就出一些资源，希望小伙伴少走弯路。对于电子系的本科生来说，基于STM32的平衡小车可以算得上是最好的一个练手项目。大家可能认为做一个平衡小车很难，其实不难。大家觉得难无非就…

5. 等待页面加载完成(Waits) 现在的大多数的Web应用程序是使用AJAX技术。当一个页面被加载到浏览器时，该页面内的元素可以在不同的时间点被加载。这使得定位元素变得困难。如果元素不再页面之中，会抛出 ElementNotVisibleException 异常。 使用 waits功能…

在网上一直看到两轮平衡车，是通过陀螺仪的角度变化结合pid实现的 某宝上卖的平衡车也买过一个，的确是平衡能力很强，有个很大的原因是电机后装了编码器，可以比较精确的得到和控制轮子走的距离。 但价格贵呀。。。 所以我们就用ardu…

目录 定时器函数执行周期跟定时时间不一致？ drv8833这款驱动器可以制作平衡小车用吗？ 电机编码器AB相无输出？ 平衡小车的角度标定一定要准确 平衡小车前进后退的控制逻辑是什么？ 定时器函数执行周期跟定时时间不一致&#xf…