目录 定时器函数执行周期跟定时时间不一致？ drv8833这款驱动器可以制作平衡小车用吗？ 电机编码器AB相无输出？ 平衡小车的角度标定一定要准确 平衡小车前进后退的控制逻辑是什么？ 定时器函数执行周期跟定时时间不一致&#xf…

Arduino平衡小车 1.概述 此Arduino平衡小车在主控方面由Arduino UNO R3和Arduino sensor shield v5.0传感器扩展板组成。采用TB6612FNG作为电源和电机之间的中介给带编码器的直流电机供电以及传送PWM信号。采用六轴MPU6050进行角度采集并传给Arduino由Arduino计算角度偏差以及…

阵列乘法器 实现乘法的比较常用的方法是类似与手工计算乘法的方式： 对应的硬件结构就是阵列乘法器（array multiplier）它有三个功能：产生部分积，累加部分积和最终相加。 阵列乘法器的关键路径为(下图标出了两条可能的关…

题目描述 【问题描述】 Gardon 昨天给小希布置了一道作业&#xff0c;即根据一张由不超过 5000 的 N(3<N<100)个正整数组成的数表两两相加得到 N*(N-1)/2 个和&#xff0c;然后再将它们排序。例如&#xff0c;如果数表里含有四个数 1&#xff0c;3&#xff0c;4&#x…

小希的迷宫 上次Gardon的迷宫城堡小希玩了很久&#xff08;见Problem B&#xff09;&#xff0c;现在她也想设计一个迷宫让Gardon来走。但是她设计迷宫的思路不一样&#xff0c;首先她认为所有的通道都应该是双向连通的&#xff0c;就是说如果有一个通道连通了房间A和B&#…

小希的迷宫-杭电地址 小希的迷宫Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others) Total Submission(s): 65877 Accepted Submission(s): 20676 problem Description 上次Gardon的迷宫城堡小希玩了很久&#xff08;见Problem B&#xff09;…

【问题描述】 小希最近找到了大公司的客户经理的新工作&#xff0c;每天工作时间为 L 分钟&#xff0c;他主要为 n 个固定的高端客人服务&#xff0c;第 i 个客人会在第 ti 分钟到来&#xff0c;他需要为其服务 li 分钟&#xff0c;在此期间不会有其他客人到来。 他喜欢在工作的…

实验八 字符串—小希练打字 【问题描述】 小希打字太慢了&#xff0c;因此他在苦练打字技巧。他用了一个教学 App&#xff0c;可以一个个显示自己打出来的英文单词。 当小希输入一个词时&#xff0c;他需要花0.2 秒输入第一个字母。而对于接下来的每个字母&#xff0c;如果在标…