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TT马达平衡小车制作
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假期无聊本来买个淘宝的寻迹小车套件，做了个寻迹小车和遥控功能。后来看到了平衡小车就想搞一个。 去搜了方案基本都是平衡小车之家的编码器电机和车模，一搜好几百，学生党不太买得起。 还有一种就是TT马达加了个编码器&a…
建站知识
2025/3/4 23:41:10
自制平衡小车：从入门到放弃——基于stm32的平衡小车系列（一）
平衡小车，意思就是两个轮子的小车，能够直挺挺的直立不倒。
首先准备材料
首先底盘和电机。
底盘和电机一套用的是平衡小车之家的。
因为电机是编码器直流电机的原因所有一套稍微贵点，不过对于真正想玩的人来说，这点也不算太贵…
建站知识
2025/2/21 6:18:45
零基础一周完成平衡小车项目
最近看到很多小伙伴在后台留言：平衡小车。所以这一期就出一些资源，希望小伙伴少走弯路。对于电子系的本科生来说，基于STM32的平衡小车可以算得上是最好的一个练手项目。大家可能认为做一个平衡小车很难，其实不难。大家觉得难无非就…
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2025/3/3 13:06:22
Selenium Python教程第5章
5. 等待页面加载完成(Waits) 现在的大多数的Web应用程序是使用AJAX技术。当一个页面被加载到浏览器时，该页面内的元素可以在不同的时间点被加载。这使得定位元素变得困难。如果元素不再页面之中，会抛出 ElementNotVisibleException 异常。 使用 waits功能…
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2025/3/1 5:55:40
arduino nano基于超声波的平衡小车
在网上一直看到两轮平衡车，是通过陀螺仪的角度变化结合pid实现的 某宝上卖的平衡车也买过一个，的确是平衡能力很强，有个很大的原因是电机后装了编码器，可以比较精确的得到和控制轮子走的距离。 但价格贵呀。。。 所以我们就用ardu…
建站知识
2025/3/2 17:24:57
调试平衡小车过程中间遇到的问题
目录
定时器函数执行周期跟定时时间不一致？
drv8833这款驱动器可以制作平衡小车用吗？
电机编码器AB相无输出？
平衡小车的角度标定一定要准确
平衡小车前进后退的控制逻辑是什么？ 定时器函数执行周期跟定时时间不一致…
建站知识
2025/2/17 4:17:47
Arduino平衡小车
Arduino平衡小车
1.概述
此Arduino平衡小车在主控方面由Arduino UNO R3和Arduino sensor shield v5.0传感器扩展板组成。采用TB6612FNG作为电源和电机之间的中介给带编码器的直流电机供电以及传送PWM信号。采用六轴MPU6050进行角度采集并传给Arduino由Arduino计算角度偏差以及…
建站知识
2025/3/1 22:50:45
