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无人机的飞行感知技术主要有两个用途： 其一是提供给飞行控制系统，由于飞行控制系统的主要功能是控制飞机达到期望姿态和空间位置，所以这部分的感知技术主要测量飞机运动状态相关的物理量，涉及的模块包括陀螺仪、加速度计、磁罗盘、…

无人机基础知识：多旋翼无人机自动控制原理与算法 前言无人机自动控制器PID控制算法 前言 无人机（Unmanned Aerial Vehicle），指的是一种由动力驱动的、无线遥控或自主飞行、机上无人驾驶并可重复使用的飞行器，飞机通过…

那是因为油门没有校准。 解决办法：开机之前把遥控器油门推到最大值，开机后在红蓝灯闪烁的时候再关闭飞控和遥控器，之后打开飞机，解锁开关，把油门推到最低点就可以解锁了。

多旋翼无人机仿真 rotors_simulator：用键盘控制无人机飞行 前言书接上文 接口测试键盘指令发布指令转换与发布修改 rotors_simulator 的控制接口节点测试 前言 RotorS 是一个MAV gazebo 仿真系统。 提供了几种多旋翼仿真模型，例如 AscTec Hummingbird…

1.四旋翼无人机UAV(unmanned aerial vehicles)简介 四旋翼无人机是一种能够垂直起降的非共轴的多旋翼飞行器，同一对角线上的一组旋翼采用逆时针旋转，另一组旋翼采用顺时针旋转，相互抵消了旋翼旋转带来的反扭矩力，通过调节对称分布…

前言 上一篇文章从技术角度对多旋翼无人机行业的发展过程进行浅析、回顾以及展望，本篇文章将详解剖析多旋翼无人机的技术组成。 多旋翼无人机的技术框架 多旋翼无人机主要由传感器、导航系统、控制系统、动力系统、故障诊断系统、决策及规划系统组成。 传感器作为多…

** 1.无人机组成 ** 1.1 机架 四旋翼最常见的两种机身布局如下图： 机架指无人机的承载平台，通常用轴距衡量机架的大小，轴距是指对角线两个螺旋桨的距离，一般以mm为单位，如F330表示轴距为330毫米的机架。它的尺寸直…