无人机的仿真方法，在ros环境下，有三种仿真方式，一种是mavros配合sitl的仿真，其次是hector_quadrotor ros package，还有一种就是就近ETH新出的一个gazebo环境仿真包。 三者对比 sitl的设置比较麻烦，而且飞…

无人机自动悬停的实现方法 自动悬停是指将无人机固定在预设的高度位置与水平位置上，其实也就是一组三维座标。不过，无人机是如何知道自己的位置的呢？其实说起来也很简单，高度一般来说是通过超声波传感器（测量与地面的距…

1、Berkeley——High Performance Robotics Lab 实验室主页：HiPeRLab – High Performance Robotics Lab (berkeley.edu) 研究方向：飞行器结构设计、运动规划、状态估计（低成本传感器） 代表作：可变形无人机穿越狭窄…

配件： （1） 电机——依据电磁感应定律实现电能转化为机械能，通常也称为“马达”，电机根据电源的不同分为直流电机和交流电机，直流电机又有无刷电机和有刷电机，多旋翼常用无刷电机，无…

https://blog.csdn.net/np4rHI455vg29y2/article/details/78954871 根据牛顿第三定律，旋翼在旋转的同时，也会同时向电机施加一个反作用力（反扭矩），促使电机向反方向旋转。这也是为什么现在的直升机都会带一个「小尾巴…

四旋翼无人机动力学模型及控制 I: 欧拉角与旋转矩阵 Overview欧拉角与旋转矩阵Body Frame Angular Velocity and [ ϕ ˙ , θ ˙ , ψ ˙ ] T [\dot{\phi}, \dot{\theta}, \dot{\psi}]^T [ϕ˙​,θ˙,ψ˙​]T小结 Overview 我想通过这个系列的笔记，给大家分享关…

Datawhale干货 来源：DeepHub IMBA，编辑：数据派THU 本文约4800字，建议阅读10分钟 本文与你分享可应用于特征选择的各种技术的有用指南。 太多的特征会增加模型的复杂性和过拟合，而太少的特征会导致模型的拟合不足。将模…