相关文章
多旋翼无人机技术详解
前言 上一篇文章从技术角度对多旋翼无人机行业的发展过程进行浅析、回顾以及展望，本篇文章将详解剖析多旋翼无人机的技术组成。
多旋翼无人机的技术框架 多旋翼无人机主要由传感器、导航系统、控制系统、动力系统、故障诊断系统、决策及规划系统组成。 传感器作为多…
建站知识
2025/1/21 11:28:46
多旋翼无人机组成（小白上路）
**
1.无人机组成
** 1.1 机架 四旋翼最常见的两种机身布局如下图：
机架指无人机的承载平台，通常用轴距衡量机架的大小，轴距是指对角线两个螺旋桨的距离，一般以mm为单位，如F330表示轴距为330毫米的机架。它的尺寸直…
建站知识
2025/1/21 11:22:16
玩转四旋翼无人机（仿真）
无人机的仿真方法，在ros环境下，有三种仿真方式，一种是mavros配合sitl的仿真，其次是hector_quadrotor ros package，还有一种就是就近ETH新出的一个gazebo环境仿真包。
三者对比
sitl的设置比较麻烦，而且飞…
建站知识
2025/1/20 1:26:23
无人机自动悬停的实现方法（大疆无人机为例）
无人机自动悬停的实现方法 自动悬停是指将无人机固定在预设的高度位置与水平位置上，其实也就是一组三维座标。不过，无人机是如何知道自己的位置的呢？其实说起来也很简单，高度一般来说是通过超声波传感器（测量与地面的距…
建站知识
2025/1/16 9:01:19
多旋翼无人机实验室汇总
1、Berkeley——High Performance Robotics Lab
实验室主页：HiPeRLab – High Performance Robotics Lab (berkeley.edu)
研究方向：飞行器结构设计、运动规划、状态估计（低成本传感器）
代表作：可变形无人机穿越狭窄…
建站知识
2024/10/30 23:08:44
多旋翼无人机构成及其原理详解
配件：
（1） 电机——依据电磁感应定律实现电能转化为机械能，通常也称为“马达”，电机根据电源的不同分为直流电机和交流电机，直流电机又有无刷电机和有刷电机，多旋翼常用无刷电机，无…
建站知识
2025/1/12 3:47:16
四旋翼无人机动力学模型及控制
四旋翼无人机动力学模型及控制 I: 欧拉角与旋转矩阵 Overview欧拉角与旋转矩阵Body Frame Angular Velocity and [ ϕ ˙ , θ ˙ , ψ ˙ ] T [\dot{\phi}, \dot{\theta}, \dot{\psi}]^T [ϕ˙,θ˙,ψ˙]T小结 Overview
我想通过这个系列的笔记，给大家分享关…
建站知识
2024/12/16 9:00:41
