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干货 | 提高步进电机运行质量的电流控制方法
A双极性步进电机的基础知识
双极性步进电机包含两绕组,为了使电机运行平稳,不断的给这两个线圈加以相位差90度的正弦波,步进电机就开始转动起来。
通常,步进电机不是由模拟线性放大器驱动;而是由PWM电流调节驱动&…
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2024/12/23 4:03:50
RockChip:Boot Mode(二)
一:recovery (key)
在无usb接入情况下,通过按压volume-up键再上电进入recovery模式。
由于loader mode的优先级高于recovery模式,故需要断开usb连接。 * rockchip_dnl_key_pressed(): * * (1) volume-up key (default) * (2) menu key (If no rockusb) * * Its possible t…
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2024/12/3 8:46:39
接口测试-使用mock生产随机数据
在做接口测试的时候,有的接口需要进行大量的数据进行测试,还不能是重复的数据,这个时候就需要随机生产数据进行测试了。这里教导大家使用mock.js生成各种随机数据。
一、什么是mock.js
mock.js是用于生成随*机数据,拦截 Ajax 请…
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2025/1/17 15:19:07
【spring源码系列-03】xml配置文件启动spring时refresh的前置工作
Spring源码系列整体栏目 内容链接地址【一】spring源码整体概述https://blog.csdn.net/zhenghuishengq/article/details/130940885【二】通过refresh方法剖析IOC的整体流程https://blog.csdn.net/zhenghuishengq/article/details/131003428【三】xml配置文件启动spring时refres…
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2024/12/13 5:03:32
常见的内存数据库有哪些
Redis:键值存储数据库,常用于缓存、消息代理和应用程序数据处理。 Memcached:分布式内存对象缓存系统,用于缓存Web应用程序数据。 VoltDB:高速内存数据库,用于实时数据处理和实时决策。 Aerospike&#…
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2024/12/26 12:43:30
服务器ddr3和ddr3性能对比,内存DDR4与DDR3哪个好 ddr3和ddr4性能差多少
在PC领域中,DDR3内存已经占据了市场多年,大约2014年底,DDR4内存慢慢走入用户的视野,网络上到处有关于DDR4内存文章,不过那时还没有实现普及,直到2016年才逐渐成为主流。而intel六代平台就处于DDR3至DDR4过渡阶段,为了顾及广大用户,六代Skylake架构处理器集成了双控制器…
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2025/1/18 6:06:47
docker-compose 搭建 zipkin 服务端
目录 基于docker-compose搭建服务端
数据库
服务器
docker-compose.yaml
问题 测试 基于docker-compose搭建服务端 数据库
我这边存储选择了Mysql存储,新建了 zipkin库,数据库脚本如下
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-- Copyright 2015-2019 The OpenZipkin Authors
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-- Li…
建站知识
2024/12/14 20:16:15