Kimera-Multi: Robust, Distributed, Dense Metric-Semantic SLAM for Multi-Robot Systems 0 摘要1. 引言2. RELATED WORK3. SYSTEM OVERVIEW4. DISTRIBUTED LOOP CLOSURE DETECTION[4.X Kimera-Multi相关补充](https://github.com/DEARsunshine/Kimera)5. EXPERIMENTS6. CONC…

Linux下环境配置 创建环境并激活 conda create --name openmmlab python3.7 -y conda activate openmmlab安装Pytorch 建议使用pip命令安装，否则会报错： symbol free_gemm_select version libcublasLt.so.11 not defined in file libcublasLt.so.11 w…

文章目录 4. 约束4.1 概述4.2 约束演示4.3 外键约束4.3.1 介绍4.3.2 语法4.3.3 删除/更新行为 4. 约束 4.1 概述 概念：约束是作用于表中字段上的规则，用于限制存储在表中的数据。 目的：保证数据库中数据的正确、有效性和完整性。 分类: 约…

从外包出来，没想到死在另一家厂子 自从加入这家公司，每天都在加班，钱倒是给的不少，所以也就忍了。没想到8月一纸通知，所有人不许加班，薪资直降30%，顿时有吃不起饭的赶脚。 好在有个兄弟内推我去…

rsyncinotfy实时同步 目录 rsyncinotfy实时同步 一、服务器端 二、客户端 一、服务器端 1、安装网站服务，启动，但是不写首页文件 yum -y install httpd 2、安装raync服务 yum -y install rsync 3、修改主配置文件 （/etc/rsyncd.conf&am…

​ 谷歌最近发布了一个名为"Generative AI learning path"的学习路径，该路径专为初学者设计，共包含10门独立课程。通过这个学习路径，初学者可以从基础概念开始学习，并逐步深入到更复杂的主题，帮助他们了解生…

老毛子最想固件，支持打印机了，现在设置网络打印机非常方便了，特别是hp1xxx系列，驱动程序安装方便很多。

给定一个字符串，请你编写一个函数，void print(char str[])，将这个字符串打印出来。 输入格式 共一行，包含一个字符串。 输出格式 共一行，表示打印出的字符串。 数据范围 1≤字符串长度≤100 输入样例&#xff1…