一：recovery (key) 在无usb接入情况下，通过按压volume-up键再上电进入recovery模式。 由于loader mode的优先级高于recovery模式，故需要断开usb连接。 * rockchip_dnl_key_pressed(): * * (1) volume-up key (default) * (2) menu key (If no rockusb) * * Its possible t…

在做接口测试的时候，有的接口需要进行大量的数据进行测试，还不能是重复的数据，这个时候就需要随机生产数据进行测试了。这里教导大家使用mock.js生成各种随机数据。 一、什么是mock.js mock.js是用于生成随*机数据，拦截 Ajax 请…

Spring源码系列整体栏目 内容链接地址【一】spring源码整体概述https://blog.csdn.net/zhenghuishengq/article/details/130940885【二】通过refresh方法剖析IOC的整体流程https://blog.csdn.net/zhenghuishengq/article/details/131003428【三】xml配置文件启动spring时refres…

Redis：键值存储数据库，常用于缓存、消息代理和应用程序数据处理。 Memcached：分布式内存对象缓存系统，用于缓存Web应用程序数据。 VoltDB：高速内存数据库，用于实时数据处理和实时决策。 Aerospike&#…

一、定义 内存：内存又称主存，计算机中的程序的运行都是在内存中进行的，只有计算机在运行，计算机CPU就会把需要的计算数据调到内存中进行运算。通常内存分为随机存储器（RAM）、只读存储器（ROM&…

在PC领域中，DDR3内存已经占据了市场多年，大约2014年底，DDR4内存慢慢走入用户的视野，网络上到处有关于DDR4内存文章，不过那时还没有实现普及，直到2016年才逐渐成为主流。而intel六代平台就处于DDR3至DDR4过渡阶段，为了顾及广大用户，六代Skylake架构处理器集成了双控制器…

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Kimera-Multi: Robust, Distributed, Dense Metric-Semantic SLAM for Multi-Robot Systems 0 摘要1. 引言2. RELATED WORK3. SYSTEM OVERVIEW4. DISTRIBUTED LOOP CLOSURE DETECTION[4.X Kimera-Multi相关补充](https://github.com/DEARsunshine/Kimera)5. EXPERIMENTS6. CONC…