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【算法系列】非线性最小二乘-列文伯格马夸尔和狗腿算法 文章目录 系列文章
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前言
…
建站知识
2025/1/11 21:48:02
卡尔曼滤波系列——（四）无损卡尔曼滤波
1 简介
无损卡尔曼滤波又称无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter，UKF），是无损变换（Unscented Transform，UT）与标准卡尔曼滤波体系的结合，通过UT变换使非线性系统方程适用于线性假…
建站知识
2024/10/15 10:39:07
算法以及Arduino应用-mpu6050（导航贴）)
卡尔曼滤波（Kalman filter)算法以及Arduino应用-mpu6050（导航贴）
正在更新中。。。
这篇文章要跟大家一起完全搞明白卡尔曼滤波，连一个标点符号也不放过，完完全全理解明白。
如果你看不懂，那说明我写的不好。
本文是看了dr_con博士的视频后做的，建议可以去看看。
如果哪里写的不对࿰…
建站知识
2024/11/15 1:24:25
卡尔曼滤波系列——（一）标准卡尔曼滤波
更新日志： 2020.03.20：修改了部分内容的表述方式，重做了实验并给出相应结果，补充了矩阵迹的求导公式；
2020.09.24：修改了推导中第四个公式的符号错误，第k时刻预测值应由上一时刻的估计结果推出…
建站知识
2025/1/15 0:53:49
【CANN训练营机器狗系列】安装ROS环境及初体验
环境
操作系统：Ubuntu 20.04 CPU：Intel Xeon Gold 6278C CPU 2.60GHz 内存：16GB
准备环境
Ubuntu与ROS版本对应关系
UbuntuROS 1.0ROS2.016.04 LTSKinetic LTSArdent18.04 LTSMelodic LTSDashing LTS120.04 LTSNoetic LTSFoxy LTS
安装…
建站知识
2024/10/27 15:56:01
2023 开放原子全球开源峰会“开发者之夜”高能剧透！
开发者之夜~即将高燃启动 最潮！最嗨！最青春！ 肆意！亲切！嗨 FUN 派！ 这是一场面向开发者的线下狂欢！ 也是一场精心准备的答谢盛宴！ 更是一场开源圈的老友聚会！ 开发者之夜…
建站知识
2024/12/21 15:17:13
移动端图形API通讲（一）--从Gles、Vulkan到Metal
转载请注明，来自leonnwei的csdn blog 引言 一直想整理下关于移动端图形编程API的文档。图形API为何重要？如果说图形编程的内功是计算机图形学的诸原理和算法，那么外功就是实实在在的硬件API。不能精通API的使用，就无法把渲染特性合…
建站知识
2024/10/4 4:12:02
