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卡尔曼滤波(Kalman filter)算法以及Arduino应用-mpu6050(导航贴)
正在更新中。。。
这篇文章要跟大家一起完全搞明白卡尔曼滤波,连一个标点符号也不放过,完完全全理解明白。
如果你看不懂,那说明我写的不好。
本文是看了dr_con博士的视频后做的,建议可以去看看。
如果哪里写的不对࿰…
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2025/3/13 9:38:20
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更新日志: 2020.03.20:修改了部分内容的表述方式,重做了实验并给出相应结果,补充了矩阵迹的求导公式;
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2025/3/8 19:46:27
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2025/2/8 8:52:54