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环境
操作系统：Ubuntu 20.04 CPU：Intel Xeon Gold 6278C CPU 2.60GHz 内存：16GB
准备环境
Ubuntu与ROS版本对应关系
UbuntuROS 1.0ROS2.016.04 LTSKinetic LTSArdent18.04 LTSMelodic LTSDashing LTS120.04 LTSNoetic LTSFoxy LTS
安装…
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