单目SLAM 对极约束 所谓极线约束就是说同一个点在两幅图像上的映射，已知左图映射点 p 1 \boldsymbol{p}_1 p1​ ，那么右图映射点 p 2 \boldsymbol{p}_2 p2​ 一定在相对于 p 1 \boldsymbol{p}_1 p1​ 的极线上，这样可以减少待匹配的点数…

<script languagejavascript srcscript/scroll.js></script> 文章索引 &#xff1a; <script language"JavaScript"> </script> 1、PHP 5.0 IIS 6.0 的安装配置2、MySQL PHP 5.0 的安装调试3、GHOST2003启动盘-使用说明4、PHPLIB 的安装5…

点击我爱计算机视觉标星&#xff0c;更快获取CVML新技术 本文经机器之心&#xff08;微信公众号&#xff1a;almosthuman2014&#xff09;授权转载&#xff0c;禁止二次转载。 机器之心原创 作者&#xff1a;Yuanyuan Li 编辑&#xff1a;Hao Wang 一直以来&#xff0c;研究人员…

一、前言 本文内容源自高翔博士新书《视觉SLAM十四讲》第5章相机与图像的实践环节。如果对SLAM感兴趣，强烈建议入手这本书。读这本书要比看网上这些胡乱拼凑的博客(包括本文)好得多。 二、什么是点云？ 顾名思义，点云就是一大堆点放在一起，就像一朵云彩一样。所以说点云拼接…

SLAM总结&#xff08;三&#xff09;-传感器之各传感器特性 一、综述二、相机1、单目相机2、深度相机双目相机结构光相机ToF相机 三、激光雷达1、2D激光雷达2、3D激光雷达 四、IMU六、编码器五、全球导航卫星系统(GNSS)七、其他辅助传感器 一、综述 1.传感器可分为主动式和被动…

第一章 引言 1.1 研究背景 同时定位和建图&#xff08;SLAM&#xff09;是机器人和自主导航中的一个重要领域。它是指机器人在未知环境中移动并使用其传感器和里程计信息构建环境地图并同时估计其在此地图中位置的过程。SLAM对于机器人系统的自动操作是不可或缺的&#xff0…

VSLAM 相关知识点 这篇文章是对VSLAM涉及的知识点进行系统性的总结和更新&#xff0c;一些内容来源至VSLAM经典教材&#xff0c;博客&#xff0c;和开源项目(引用材料如下表) SLAM十四讲高博古月老师的技术博客崔神的github(VIO讲解&#xff09;知乎面经计算机视觉life **相关…

单线激光雷达和视觉信息融合案例 很多智能应用场景涉及到激光雷达和相机视觉信息融合,一般都是指多线激光雷达,至少也得16线激光吧;但多线激光雷达动不动数万的价格,让很多技术人员无法尝试.我尝试使用微型机器人或扫地机器人常用的单线激光雷达,与相机视觉做个信息融合实践,以…