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2025/1/15 21:07:07
基于单目相机的2D地图构建
第一章 引言
1.1 研究背景
同时定位和建图（SLAM）是机器人和自主导航中的一个重要领域。它是指机器人在未知环境中移动并使用其传感器和里程计信息构建环境地图并同时估计其在此地图中位置的过程。SLAM对于机器人系统的自动操作是不可或缺的࿰…
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2025/2/1 18:16:58
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2025/1/31 10:42:26
十五. 单线激光雷达和视觉信息融合
单线激光雷达和视觉信息融合案例 很多智能应用场景涉及到激光雷达和相机视觉信息融合,一般都是指多线激光雷达,至少也得16线激光吧;但多线激光雷达动不动数万的价格,让很多技术人员无法尝试.我尝试使用微型机器人或扫地机器人常用的单线激光雷达,与相机视觉做个信息融合实践,以…
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2025/1/19 21:02:39
win11安装open-ssh server
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2025/1/26 13:31:58
为视图增加权重以调整基本线性布局
乍看上去线性布局LinearLayout很基础，不太灵活，毕竟其只是按照某种顺序摆放视图。但是还可以使用另外一些属性调整布局的外观。 编写一个不太一样的布局。这个布局让按钮显示在布局的右下角，其余全部空间由一个可编辑文本域占据。
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2025/1/26 6:44:45
2020买电脑的小技巧
买笔记本电脑的后续 讲故事 前言
今天看了一下自己关于选电脑的笔记，然后就有点突然。我有点分不清我推荐的是Redmibook 16还是14（被混乱信息干扰了判断）； 虽然说一分钱一分货，不过货品的定位是不同的，选择…
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2025/1/23 0:06:47
