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基于单目相机的2D地图构建
第一章 引言
1.1 研究背景
同时定位和建图（SLAM）是机器人和自主导航中的一个重要领域。它是指机器人在未知环境中移动并使用其传感器和里程计信息构建环境地图并同时估计其在此地图中位置的过程。SLAM对于机器人系统的自动操作是不可或缺的࿰…
建站知识
2025/2/1 18:16:58
VSLAM 相关知识点总结
VSLAM 相关知识点
这篇文章是对VSLAM涉及的知识点进行系统性的总结和更新，一些内容来源至VSLAM经典教材，博客，和开源项目(引用材料如下表) SLAM十四讲高博古月老师的技术博客崔神的github(VIO讲解）知乎面经计算机视觉life **相关…
建站知识
2025/1/31 10:42:26
十五. 单线激光雷达和视觉信息融合
单线激光雷达和视觉信息融合案例 很多智能应用场景涉及到激光雷达和相机视觉信息融合,一般都是指多线激光雷达,至少也得16线激光吧;但多线激光雷达动不动数万的价格,让很多技术人员无法尝试.我尝试使用微型机器人或扫地机器人常用的单线激光雷达,与相机视觉做个信息融合实践,以…
建站知识
2025/1/19 21:02:39
win11安装open-ssh server
帮助链接：
安装 OpenSSH | Microsoft Learn
step1: 本机管理模式的power shell下查询安装状态
Get-WindowsCapability -Online | Where-Object Name -like OpenSSH* Name : OpenSSH.Client~~~~0.0.1.0
State : InstalledName : OpenSSH.Server~~~~0.0.1.0
Stat…
建站知识
2025/1/26 13:31:58
为视图增加权重以调整基本线性布局
乍看上去线性布局LinearLayout很基础，不太灵活，毕竟其只是按照某种顺序摆放视图。但是还可以使用另外一些属性调整布局的外观。 编写一个不太一样的布局。这个布局让按钮显示在布局的右下角，其余全部空间由一个可编辑文本域占据。
一个基本线…
建站知识
2025/1/26 6:44:45
2020买电脑的小技巧
买笔记本电脑的后续 讲故事 前言
今天看了一下自己关于选电脑的笔记，然后就有点突然。我有点分不清我推荐的是Redmibook 16还是14（被混乱信息干扰了判断）； 虽然说一分钱一分货，不过货品的定位是不同的，选择…
建站知识
2025/1/23 0:06:47
android 电量排行榜,最省电的安卓手机（2021最新手机续航排名）
最省电的安卓手机(2021最新手机续航排名) 虽然有些手机硬件很强悍，但是续航体验上非常一般，甚至很差，要知道日常使用中，电池是否耐用很关键，而就目前来看，以下五款手机续航最靠前，它们不仅配置全面而且还省电。 数据来源于小白测评，共测试五个项目，最后看剩余电量并进…
建站知识
2025/1/17 1:46:34
