simulink主程序 其中的PDcontrol函数表示的是PD控制器，PD控制器共六个输入，分别是关节1、关节2的理想关节角，实际关节角，关节角速度；共两个输出，为关节1、关节2的驱动力矩。PD控制器的控制律为：…

我有一台intel nuc，默认是linux系统，准备安装windows，需要用一个u盘来安装操作系统。我手上其他电脑都是mac，网上搜索一圈方法，第一步都是推荐先从msdn tell you 下载windows 安装iso文件，第二步有如下几种…

pandas.cut用来把一组数据分割成离散的区间。比如有一组年龄数据，可以使用pandas.cut将年龄数据分割成不同的年龄段并打上标签。 pandas.cut(x, bins, rightTrue, labelsNone, retbinsFalse, precision3, include_lowestFalse, duplicatesraise) #0.23.4 x&#x…

https://blog.csdn.net/u013019431/article/details/79949648 https://blog.csdn.net/mr_hhh/article/details/79488445 https://blog.csdn.net/gdkyxy2013/article/details/80785361 https://www.cnblogs.com/xk-bench/p/8379180.html merge# pandas提供了一个类似于关系数…

最近有个项目用到TYPE-C供电，因为默认5V，不用做协议，看到详细的TYPE-C介绍，所以收藏备用。 目录 一、Type-C简介以及历史 二、Type-C Port的Data Role、Power Role 三、Type-C的Data/Power Role识别协商/Alt Mode 四、如何进…

智能车方向环pd控制理解 方向环d的作用方向环p的作用d项与p项的相互影响对于舵机pd参数的意义如何整定参数舵机的pd控制研究方案1： P P b a s i c E R ∗ E R ∗ K PP_{basic}ER*ER*K PPbasic​ER∗ER∗K：方案2： P P b a s i c A B S ( E…

pandas.read_sql(sql, con, index_colNone, coerce_floatTrue, paramsNone, parse_datesNone, columnsNone, chunksizeNone) 各参数意义： sql：sql命令字符串con：连接sql数据库的engine，一般可以用sqlalchemy或者pymysql之类的包建…

1、如果是在已经部署过TiDB的服务器上部署PD节点，则先需要将原来的deploy目录删掉。 2、编辑hosts.ini(中控机) 将新节点IP加入[servers]中 3、中控机编辑 inventory.ini 文件，添加节点信息置于 [pd_servers] 主机组最后一行： [pd_serve…