这段时间准备离职在整理自己手头的项目,老大说要整理数据库(说明一下数据库是我之前设计的),由于数据库表比较多在数据库里也不好看,所以要建模型,我就想呀要是手工去写多累,身为程序员我怎么会去做那么重复性工作,数据库一开始就是PD建的模,不过后来添加表改字段比较多现在PD模…

一、Type-C基本简介 1、Type-C基本接口定义 Type-C支持正反插方式，接口定义如上。 全功能Type-C支持E-Marker功能，因此线材支持电流能力、特性、线材ID等读取。E-Marker的供电电源来源于VCONN，Cable会通过下拉电阻Ra，告知Source…

USB PD快充，刺激了整个手机市场，并让USB PD快充成为手机充电器的主流配置。多家快充产业链的芯片原厂、Type-C连接器厂商透露，工厂对快充产品的采购呈现了复合级的增长，无论是USB PD快充充电器、车充，还是充电宝、数据线，都迎来的一次比较大的爆发。银联宝电子推出PD快充…

1、从集群中移除节点（中控机执行）： 1.1 查看需要移除节点的name: /home/tidb/tidb-ansible/resources/bin/pd-ctl -u "http://集群已有的PD中的一个IP:2379" -d member 1.2 从以上列表中找出需要删除节点对应的name，…

最近在学《Python数据分析与挖掘实战》，按照书上例子实践，发现有问题，记录如下 import pandas as pd catering_sale C:\Python\learning\3\catering_sale.xls #餐饮数据 data pd.read_excel(catering_sale, index_col u日期) #读取数据&am…

基于MATLAB的PD控制器设计报告 MATLAB论文 --基于控制系统的PID调节 基于MATLAB的PID 控制器 摘要：本论文主要研究PID控制器。PID控制是迄今为止最通用的控制方法，大多数反馈回路用该方法或其较小的变形来控制。PID控制器(亦称调节器)及其改进型因此成为工业过程控制中最常见…

机器人PD控制与迭代学习 PD控制PID控制迭代学习做个题吧 先赞再看！养成习惯！ PD控制 PD Control Law： u K P ( q d − q ) − K D q ˙ u K_{P}(q_{d} - q) - K_{D}\dot{q} uKP​(qd​−q)−KD​q˙​ 上式中 p d p_{d} pd​表示想要的目…

1 USB Type-C 1.1 电气参数 Rd: 5.1kΩ Ra: 1.0kΩ Rfrswap: 5Ω，for PD 3.0 FR_Swap 4b5b bit rate: 300kbps BMC bit rate: 600kbps Rp: Reference to the Figure 1-1 Figure 1-1 USB Type-C pull-up resistors 1.2 DELL USB PD DELL笔记本USB PD充电适配器Type-C…