智能车方向环pd控制理解 方向环d的作用方向环p的作用d项与p项的相互影响对于舵机pd参数的意义如何整定参数舵机的pd控制研究方案1： P P b a s i c E R ∗ E R ∗ K PP_{basic}ER*ER*K PPbasic​ER∗ER∗K：方案2： P P b a s i c A B S ( E…

pandas.read_sql(sql, con, index_colNone, coerce_floatTrue, paramsNone, parse_datesNone, columnsNone, chunksizeNone) 各参数意义： sql：sql命令字符串con：连接sql数据库的engine，一般可以用sqlalchemy或者pymysql之类的包建…

1、如果是在已经部署过TiDB的服务器上部署PD节点，则先需要将原来的deploy目录删掉。 2、编辑hosts.ini(中控机) 将新节点IP加入[servers]中 3、中控机编辑 inventory.ini 文件，添加节点信息置于 [pd_servers] 主机组最后一行： [pd_serve…

这段时间准备离职在整理自己手头的项目,老大说要整理数据库(说明一下数据库是我之前设计的),由于数据库表比较多在数据库里也不好看,所以要建模型,我就想呀要是手工去写多累,身为程序员我怎么会去做那么重复性工作,数据库一开始就是PD建的模,不过后来添加表改字段比较多现在PD模…

一、Type-C基本简介 1、Type-C基本接口定义 Type-C支持正反插方式，接口定义如上。 全功能Type-C支持E-Marker功能，因此线材支持电流能力、特性、线材ID等读取。E-Marker的供电电源来源于VCONN，Cable会通过下拉电阻Ra，告知Source…

USB PD快充，刺激了整个手机市场，并让USB PD快充成为手机充电器的主流配置。多家快充产业链的芯片原厂、Type-C连接器厂商透露，工厂对快充产品的采购呈现了复合级的增长，无论是USB PD快充充电器、车充，还是充电宝、数据线，都迎来的一次比较大的爆发。银联宝电子推出PD快充…

1、从集群中移除节点（中控机执行）： 1.1 查看需要移除节点的name: /home/tidb/tidb-ansible/resources/bin/pd-ctl -u "http://集群已有的PD中的一个IP:2379" -d member 1.2 从以上列表中找出需要删除节点对应的name，…

最近在学《Python数据分析与挖掘实战》，按照书上例子实践，发现有问题，记录如下 import pandas as pd catering_sale C:\Python\learning\3\catering_sale.xls #餐饮数据 data pd.read_excel(catering_sale, index_col u日期) #读取数据&am…