一、先获取大疆SDK的开发包以及开发帐号 开发包下载：https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK-ROS 帐号申请：点击这里注册帐号 注册好帐号后点击右上角进入用户中心，点击app 点击creat app创建OSDK APP 二、开始正式开发 新建工作空间并…

sql: SELECT app_station_hdr.*FROM app_station_hdrWHERE getDistance(station_Lng, station_Lat, :lon, :lat) < 50000AND del_flag 0LIMIT 10数据库函数&#xff1a; CREATE DEFINERroot% FUNCTION getDistance(lng1 float(10,7) ,lat1 float(10,7),lng2 float(10,7) ,l…

全国 省市区 经纬度 (XML格式) 标签&#xff08;空格分隔&#xff09;&#xff1a; XML 网上找的资源&#xff0c;都是excel格式还有txt格式的&#xff0c;没有XML格式的&#xff0c;用起来不方便。所以就用JAVA把txt转换成XML格式的文件了。 Tips&#xff1a; 如果显示XML编码…

大疆M210 V2妙算2-GLIVOX MID-40使用记录 本文总结上述设备在使用过程中遇到过的问题&#xff0c;主要记录除了产品说明书未说明的部分。 1.1妙算2-G供电问题 这个由于工作人员在交货的时候也不清楚如何供电&#xff0c;经过与客服一天的交流&#xff0c;M210V2要使用外部供…

1.Room框架 Room是Android Jetpack组件库中的一部分&#xff0c;它是一个SQLite数据库的抽象层&#xff0c;提供了更简单的API和更好的性能&#xff0c;适合于中大型应用程序。 2.Room的使用 使用Room和之前使用SQLite搭建数据库的过程类似&#xff0c;但是更加简单了。 1&…

经度 0.00001 —— 1m 0.0001 —— 9m 0.001 —— 94m 0.01 —— 950m 0.00106 —— 100m 0.00117 —— 110m 纬度 0.00001 —— 1m 0.0001 —— 11m 0.001 —— 111m 0.01 —— 1111m 0.0009 —— 100m 0.00099 —— 110m

比如&#xff1a;经度&#xff1a;113.253652 对应的小数点后的换算为&#xff1a; 小数点后 5&#xff1a;1800米&#xff0c;3&#xff1a;180米&#xff0c;6&#xff1a;18米&#xff0c;5&#xff1a;1.8米&#xff0c;2&#xff1a;0.18米 纬度一样

//米转地理距离度 private static double meterToDegree(double len){double ra Math.pow((Math.pow(len, -1)) * 111319.49079327358, -1);retrun ra; }/*** 通过经纬度获取距离(单位&#xff1a;米)* param lat1* param lng1* param lat2* param lng2* return 距离*/ privat…