经度 0.00001 —— 1m 0.0001 —— 9m 0.001 —— 94m 0.01 —— 950m 0.00106 —— 100m 0.00117 —— 110m 纬度 0.00001 —— 1m 0.0001 —— 11m 0.001 —— 111m 0.01 —— 1111m 0.0009 —— 100m 0.00099 —— 110m

比如：经度：113.253652 对应的小数点后的换算为： 小数点后 5：1800米，3：180米，6：18米，5：1.8米，2：0.18米 纬度一样

//米转地理距离度 private static double meterToDegree(double len){double ra Math.pow((Math.pow(len, -1)) * 111319.49079327358, -1);retrun ra; }/*** 通过经纬度获取距离(单位：米)* param lat1* param lng1* param lat2* param lng2* return 距离*/ privat…

当把M210 V2连接到PC端时会弹出可移动磁盘，里面有三个文件夹，Mark文件在cam_mark_file文件夹中。M210 V2每次开关机都会生成一个Mark文件，最多生成100个Mark文件。Mark文件中记录着PSDK请求的时间点的无人机的相关信息，截图如下 …

本系列博客用于记录如何利用DJI M210 V1/V2和OSDK进行上位机的算法开发，以及开发过程中遇到的问题。 基础内容来自OSDK的开发官网，同时加入了自己的理解。 一、上位机检查列表 manifold 2(妙算2) 在2019年5月28日发布，最好能用妙算2作为机载…

背景 工作人员通过高精度设备实测GPS坐标，完事后想让我展示到百度地图上。 我们知道任何一款地图的经纬度都是加密过的，不能直接使用GPS实测的经纬度，需要一个转换的过程，所以百度了一下，找到了官方的非正式API。 AP…

城市,经度,纬度 沈阳市,123.429092,41.796768 长春市,125.324501,43.886841 哈尔滨市,126.642464,45.756966 北京市,116.405289,39.904987 天津市,117.190186,39.125595 呼和浩特市,111.751990,40.841490 银川市,106.232480,38.486440 太原市,112.549248,37.857014 石家庄市,11…

项目要求 通过无人机skyport上的接口进行数据的传输，因为我的设备只需要一个简单的通信，选payload可以省掉MCU的重量，在前期的开发中，这点重量该省就省！ 接口 接口如下：需要40针的同轴线进行连接。 SKY…