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开发——（一）上位机安装，连线和依赖库（M210 Checklist）)
DJI M210+Onboard-SDK(OSDK)开发——（一）上位机安装，连线和依赖库（M210 Checklist）
本系列博客用于记录如何利用DJI M210 V1/V2和OSDK进行上位机的算法开发，以及开发过程中遇到的问题。 基础内容来自OSDK的开发官网，同时加入了自己的理解。
一、上位机检查列表
manifold 2(妙算2) 在2019年5月28日发布，最好能用妙算2作为机载…
建站知识
2024/11/9 5:10:18
GPS经纬度转百度地图经纬度
背景
工作人员通过高精度设备实测GPS坐标，完事后想让我展示到百度地图上。 我们知道任何一款地图的经纬度都是加密过的，不能直接使用GPS实测的经纬度，需要一个转换的过程，所以百度了一下，找到了官方的非正式API。
AP…
建站知识
2024/11/9 4:53:27
全国各省会城市经纬度(包含港澳台)
城市,经度,纬度 沈阳市,123.429092,41.796768 长春市,125.324501,43.886841 哈尔滨市,126.642464,45.756966 北京市,116.405289,39.904987 天津市,117.190186,39.125595 呼和浩特市,111.751990,40.841490 银川市,106.232480,38.486440 太原市,112.549248,37.857014 石家庄市,11…
建站知识
2024/11/9 5:00:18
经纬M210v2——payload SDK
项目要求
通过无人机skyport上的接口进行数据的传输，因为我的设备只需要一个简单的通信，选payload可以省掉MCU的重量，在前期的开发中，这点重量该省就省！
接口
接口如下：需要40针的同轴线进行连接。 SKY…
建站知识
2024/11/9 5:00:45
DJI M210+manifold 2C配置
最近在DJI那里买了个无人机M210以及manifold 2C妙算，摄像头是红外双摄像头，打算利用M210OnboardSDK进行上机位算法开发。
在妙算上配置OSDK可以参照以下连接的内容
https://developer.dji.com/onboard-sdk/documentation/development-workflow/environ…
建站知识
2024/11/9 5:00:06
开发：编译报错dji-vehicle.hpp:没有那个文件或目录)
大疆经纬M210+Onboard-SDK(OSDK)开发：编译报错dji-vehicle.hpp:没有那个文件或目录
介绍： 在对M210进行二次开发过程中，本人人分到了一个小任务，由于之前没有接触过，直接拿别人下载好的Onboard-SDK-ROS进行编译，出现错误： 编译报错dji-vehicle.hpp:没有那个文件或目录
分析ÿ…
建站知识
2024/11/9 4:41:40
大疆M210-RTK与妙算2-C开发问题总结
大疆M210-RTK与妙算2-C开发问题总结 一、硬件连接1. USB转TTL线① 配置环境② 设备连接 2. USB转USB线① 配置环境② 设备连接③ 一些注意事项 二、M210RTK为妙算2-C供电问题1. M210-RTK对外供电关闭2. M210-RTK对外接口供电不足，妙算2-C无限重启 M210-RTK与妙算2-C…
建站知识
2024/10/10 7:08:18
室内定位常用定位技术_米级蓝牙定位方案，厘米级UWB定位方案
前言
随着物联网生态链逐渐走向成熟，各行各业对定位的需求也大大增加。由于GPS卫星信号在室内无法定位，且容易受到各种无线电信号的干扰，为实现“最后一公里”的室内位置服务，目前主流的室内定位你技术多依赖于热门的无线通信技术…
建站知识
2024/10/10 7:08:18
