当把M210 V2连接到PC端时会弹出可移动磁盘，里面有三个文件夹，Mark文件在cam_mark_file文件夹中。M210 V2每次开关机都会生成一个Mark文件，最多生成100个Mark文件。Mark文件中记录着PSDK请求的时间点的无人机的相关信息，截图如下 …

本系列博客用于记录如何利用DJI M210 V1/V2和OSDK进行上位机的算法开发，以及开发过程中遇到的问题。 基础内容来自OSDK的开发官网，同时加入了自己的理解。 一、上位机检查列表 manifold 2(妙算2) 在2019年5月28日发布，最好能用妙算2作为机载…

背景 工作人员通过高精度设备实测GPS坐标，完事后想让我展示到百度地图上。 我们知道任何一款地图的经纬度都是加密过的，不能直接使用GPS实测的经纬度，需要一个转换的过程，所以百度了一下，找到了官方的非正式API。 AP…

城市,经度,纬度 沈阳市,123.429092,41.796768 长春市,125.324501,43.886841 哈尔滨市,126.642464,45.756966 北京市,116.405289,39.904987 天津市,117.190186,39.125595 呼和浩特市,111.751990,40.841490 银川市,106.232480,38.486440 太原市,112.549248,37.857014 石家庄市,11…

项目要求 通过无人机skyport上的接口进行数据的传输，因为我的设备只需要一个简单的通信，选payload可以省掉MCU的重量，在前期的开发中，这点重量该省就省！ 接口 接口如下：需要40针的同轴线进行连接。 SKY…

最近在DJI那里买了个无人机M210以及manifold 2C妙算，摄像头是红外双摄像头，打算利用M210OnboardSDK进行上机位算法开发。 在妙算上配置OSDK可以参照以下连接的内容 https://developer.dji.com/onboard-sdk/documentation/development-workflow/environ…

介绍： 在对M210进行二次开发过程中，本人人分到了一个小任务，由于之前没有接触过，直接拿别人下载好的Onboard-SDK-ROS进行编译，出现错误：    编译报错dji-vehicle.hpp:没有那个文件或目录 分析&#xff…

大疆M210-RTK与妙算2-C开发问题总结 一、硬件连接1. USB转TTL线① 配置环境② 设备连接 2. USB转USB线① 配置环境② 设备连接③ 一些注意事项 二、M210RTK为妙算2-C供电问题1. M210-RTK对外供电关闭2. M210-RTK对外接口供电不足，妙算2-C无限重启 M210-RTK与妙算2-C…