文章目录 1、GPS 卫星信号2、C/A码与P码1. C/A 码2. P 码 3、GPS 卫星的导航电文4、卫星位置计算 1、GPS 卫星信号 GPS 卫星信号是 GPS 卫星向广大用户发送的 PSK 调制波，利用该信号，用户可以实时、全天候的实现三维导航和定位。调制信号包括测距码和数…

惯性导航系统（INS）与全球卫星定位系统（GPS） 来源：中国自动化网 作者： 发表时间：2010-06-30 08:26:00 1　摘要 目前飞行器所使用的导航系统，能适应全天候、全球性应用的确…

民用方面： GLONASS：L116020.5625*k(MHz)和L212460.4375*k(MHz) L1/L29/7 GPS:L1 :1575.42 /-10 MHz L2:1227.60 /-10MHz 单频接收机只能接收L1载波信号，测定载波相位观测值进行定位。由于不能有效消除电离层延迟影响，单频接收机只…

GPS信号结构和信号中所播发的导航电文 ●GPS卫星所发射额信号从结构上可分为：载波、伪码和数据码。 载波： ●在这个三个层次中，伪码和数据码一起先通过调制而依附在正弦波形式的载波上，然后卫星将调制后的载波信号播发出去&…

GPS从入门到放弃（四） — GPS信号结构 GPS信号结构可以分为三层： 载波伪码数据码 载波 载波是三层里的基础，伪码和数据码都是调制在载波上才能发送。GPS有两个载波频率，L1和L2，L1为1575.42MHz&#xff0…

1. 定义 GPS用户接收机通过对接收到的卫星信号进行载波解调和伪码解扩，得到50bps的数据码，然后按照导航电文的格式可最终将数据码编译成导航电文。 卫星导航电文，又称为数据码(或D码)，是由导航卫星播放给用户的描述导航卫星运动状…

初始对准（粗、精对准）/组合导航 一、捷联惯导粗对准 目的：寻找、确定参考导航坐标系；结果表现形式：得到姿态矩阵（进而可以求出欧拉角、四元数等） 前提：在导航坐标系（比…

GPS(全球定位系统)，是美国国防部为陆，海，空三军研制的新一代卫星导航定位系统，它是以24颗人造卫星作为基础，全天候地向全球各地用户提供时实的三维定位、三维测速和全球同步时间等信息,是目前最先进的导航系统[1]。 G…